在之前其实已经谈了很多关于如何搭建OpenCV环境的博客了，对于Python环境，如果安装普通版本，见这篇博客；如果需要安装Contrib版本，见这篇博客。 对于C++版本的OpenCV，参考这篇博客。 这篇博客主要介绍C++的Contrib版本的OpenCV安装。
1.下载源码
既然是Contrib版本，因此下载的源码包括两部分：OpenCV和OpenCV Contrib，分别点击去Github下载即可。
在各自的项目主页里点击”Releases”，如下。
选择需要的版本，下载Source Code即可。唯一需要注意的是OpenCV的代码要和Contrib的代码版本保持一致，否则会出错。
2.配置代码
下载好代码后，将两个压缩文件分别解压，并且将解压后的Contrib的文件整体放到OpenCV目录下，如下所示。
然后在OpenCV文件夹下建个build的文件夹用于存放生成的一些文件。这样，相关文件配置就完成了。
3.配置CMake
这一步推荐用CMake的GUI做，这样更加直观一些，当然如果你是高手，直接在终端中输入参数也不是不可以。在终端中输入cmake-gui即可打开CMake界面，如下。
在”Where is the source code”里选择OpenCV目录，在”Where to build the binaries”选择刚刚我们建立的build目录。
因为这里需要编译的是Contrib，因此还需要修改一些变量，如果普通安装的话那么这里不需要修改任何参数，直接Configure然后Generate就可以了。
需要修改的参数主要有以下几个：
(1)OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH
这个参数指定的是额外模块的路径，指定了之后CMake就会自动寻找是否有额外模块。需要注意的是路径是contrib目录下的modules，例如/root/softwares/opencv-3.4.6/opencv_contrib-3.4.6/modules，而不能只写到/root/softwares/opencv-3.4.6/opencv_contrib-3.4.6，会提示找不到模块。
(2)OPENCV_ENABLE_NONFREE
这个参数的作用是启用OpenCV中的非免费模块，如果你想使用SIFT、SURF等算法，则必须要开启，否则等你调用它们的时候会提示它们是非免费模块，没有启用。
以上便是两个使用Contrib模块必须要修改的参数，其它没有特殊要求默认即可。配置好后，点击”Configure”按钮，CMake即开始配置，不出意外的话会会下载一些文件，这些文件都是外网的，还比较大，因此经常失败。
一般有两个文件比较难下，一个是face_landmark_model.dat。
所以建议提前下好，然后放到指定目录下。首先这个文件下载地址在这里，手动下载好之后，找到opencv-3.4.6/opencv_contrib-3.4.6/modules/face下面的CMakeLists.txt文件并打开。
找到其中以”https”开头的一串网址，如下。
将其替换成你下载好的文件路径，如下。
另一个比较难下的是以”IPP开头的一个文件”，同理，打开opencv/3rdparty/ippicv/ippicv.cmake文件，找到其中如下内容。
将其替换成你下载好的文件路径即可，如下。
这样基本就不会再出问题了，如下显示”Configuring done”。
再点击”Generate”就可以完成CMake配置了。
4.编译代码
在新建的build文件夹里打开终端，直接输入make就可以，至于用几个线程看你的电脑配置，我在虚拟机上用两个线程make -j2，之前在树莓派上编译的时候只能用一个线程。
然后就是漫长的等待了，如下图。
同时这一步也是最不确定的一步，一些莫名其妙的问题都是在这一步出现的，有时候确实很随缘。遇到问题多多百度，只能祝你好运了。在下面的参考资料中也说到了一些问题可以参考。
如果顺利到100%，恭喜，编译完成了。
[2020-02-20更新]
补充一下，在使用ROS调用OpenCV的时候有时候会报GTK2和3版本不兼容、不能同时使用的问题。这个问题其实也非常好解决，在CMake的时候，找到WITH_GTK_2_X，打勾，再重新编译安装OpenCV即可。更多可以参考这个网页。
[更新结束]
5.安装代码
在完成make之后，直接make install即可将相关头文件拷贝到系统中去，之后就可以调用了。
make install以后，源文件不建议删除，因为如果以后还需要卸载的话，直接在build目录下打开终端输入make uninstall即可，否则的话只能手动删除目录文件了。
6.参考资料
- [1]https://blog.csdn.net/u010739369/article/details/79966263
- [2]https://blog.csdn.net/CSDN330/article/details/86747867
- [3]https://www.cnblogs.com/needybeerlxy/p/8979238.html
- [4]https://blog.csdn.net/zxj_yantai/article/details/78779880
- [5]https://blog.csdn.net/u011361393/article/details/83210824
- [6]https://www.cnblogs.com/leoking01/p/8306935.html
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