SLAM基础知识速记
之前在9月份的时候，整理了几张SLAM知识相关笔记，这里简单将其再贴出来，以备之后使用。 1.ORB特征提取与匹配 提取：FAST角点 + BREIF描述子 匹配：暴力匹配 2.帧间位姿估计 2.1 2D-2D 原理：对极几何 步骤：变换矩阵求解 + 矩阵分解求...»
Ubuntu启动自动挂载硬盘分区设置
在我的电脑上有Windows和Ubuntu两个系统，其中有一个共用的500GB的数据盘。Ubuntu系统每次启动都要手动挂载，才能进一步访问内容。这篇博客简单记录让Ubuntu自动挂载数据盘的功能。 1.查看想挂载盘的信息 主要包含两个信息：Device名称和ID。 1.1 Device...»
SLAM常见功能代码段整理汇总2
1.ORB特征点提取和匹配 ORB特征提取和匹配可参考这篇博客。ORB特征提取主要包含FAST角点提取和BRIEF描述子计算两个步骤。匹配则采用简单的暴力匹配即可。Python代码(依赖OpenCV)如下： import cv2 # 程序参数 num_features = 500 #...»
卡尔曼滤波使用手册
1.卡尔曼滤波适合什么任务场景 卡尔曼滤波特别适合两种任务和场景： 感兴趣的变量无法直接观测，需要通过一个或多个带有噪声的观测量计算得到，通过卡尔曼滤波可给出感兴趣变量的最优估计。 有多个传感器同时观测，需要做传感器数据的动态融合，通过卡尔曼滤波可给出最优融合结果。 如果...»
LeetCode常见题目整理汇总1
删除链表的倒数第N个节点 LeetCode链接：https://leetcode.cn/problems/remove-nth-node-from-end-of-list/description 题目描述：给你一个链表，删除链表的倒数第 n 个结点，并且返回链表的头结点。 关键...»