NVIDIA Omniverse和Isaac Sim笔记10:LiDAR传感器的使用与LVI多源数据融合采集
在之前的这篇笔记中,我们了解了通过手动构造Action Graph来保存相机影像的方法,在这篇笔记中,则进一步介绍了通过Stand Alone方式进行保存的方法。在这篇笔记中,类似的,利用Action Graph进行IMU数据的录制与保存。本篇笔记我们主要学习Isaac Sim中LiDAR传...»
在之前的这篇笔记中,我们了解了通过手动构造Action Graph来保存相机影像的方法,在这篇笔记中,则进一步介绍了通过Stand Alone方式进行保存的方法。在这篇笔记中,类似的,利用Action Graph进行IMU数据的录制与保存。本篇笔记我们主要学习Isaac Sim中LiDAR传...»
1.Jetson平台相关API介绍 在Jetson平台中,和相机有关的主要就是Multimedia API和Argus API,Argus API可以看作是Multimedia API的一部分。如果需要开发相机相关的程序,Argus一般是会用到的。在这个网页中,列出了Jetpack SDK、...»
在之前的这篇博客中,我们介绍了在Jetson Nano上使用树莓派CSI相机的基本知识。在这篇博客中,我们将重点介绍Jetson平台中跟相机有关的一些框架和API。 1.Jetson平台相机架构 Jetson平台的Camera Architecture Stack如下,图片来自于官方文档。...»
这篇笔记我们简单记录在Jetson Nano上使用树莓派相机的步骤。 1.开发板软硬件环境 我手头的Nano设备是Jetson Nano 4GB版本,如下。 系统安装的是Ubuntu18.04,如下。 利用jtop查看相关信息如下。 同时,在这个网页中,列出了Jetpack SDK、...»
在本篇笔记中,我们会简单过一遍目前VPI(2.2)支持的一些算法,看看他到底能做些什么,并展示一些官方的示例代码。因为本篇笔记内容比较多,所以并不建议从头到尾全部学习一遍(当然时间充裕也可以),而是作为工具,用到的时候来查一下相关用法。 1.支持的算法 下面列出的每个算法都有对应的官方文档...»
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