NVIDIA CUDA on ARM Platform Summer Camp Note 4

Notes for CUDA on ARM Platform Summer Camp Day4.由于只记录了一些我认为比较重要的东西,笔记内容可能并非非常完整,完整内容可以直接参考课程视频,点击查看百度云,密码2qom。但我尽量保证了笔记内容的逻辑性和整体性,方便其他人阅读。 1.Jets...»

NVIDIA CUDA on ARM Platform Summer Camp Note 3

Notes for CUDA on ARM Platform Summer Camp Day3.由于只记录了一些我认为比较重要的东西,笔记内容可能并非非常完整,完整内容可以直接参考课程视频,点击查看百度云,密码2qom。但我尽量保证了笔记内容的逻辑性和整体性,方便其他人阅读。 1.错误检测...»

NVIDIA CUDA on ARM Platform Summer Camp Note 2

Notes for CUDA on ARM Platform Summer Camp Day2.由于只记录了一些我认为比较重要的东西,笔记内容可能并非非常完整,完整内容可以直接参考课程视频,点击查看百度云,密码2qom。但我尽量保证了笔记内容的逻辑性和整体性,方便其他人阅读。 1.线程层次...»

NVIDIA CUDA on ARM Platform Summer Camp Note 1

Notes for CUDA on ARM Platform Summer Camp Day1.由于只记录了一些我认为比较重要的东西,笔记内容可能并非非常完整,完整内容可以直接参考课程视频,点击查看百度云,密码2qom。但我尽量保证了笔记内容的逻辑性和整体性,方便其他人阅读。 1.L4...»

SLAM中的位姿与轨迹评价指标:APE、RPE、ATE、RTE

0.背景 前两天学弟在看EVO的一个有关于Metrics的文档的时候,对于APE和RPE的计算不太清楚。问了我SLAM里如何评价估计的轨迹精度,APE和RPE是怎么算的?这当然是SLAM里面很基础的任务之一。这里为了方便后续使用,就再简单总结一下。关于什么是EVO,可以参考这篇博客的介绍...»