Kalibr相机校正工具安装与使用笔记

1.Kalibr简介 Kalibr是一个由瑞士ETH开源的、使用比较广泛的相机校正工具包,主要进行包括以下三方面的校正(翻译自GitHub项目主页,部分修改): 多相机标定:具有非全局共享重叠视场的相机系统的内参、外参标定 相机-IMU校正:IMU和相机的内参、外参标定 卷帘相...»

Intel RealSense D435i:简介、安装与使用(ROS、Python)

实验室最近买了个Intel RealSense D435i相机让我来学习和采集数据,由于之前没有接触过相关内容,所以就简单学习了解了一下。这篇博客主要从使用角度对435i相机进行相关介绍,不涉及理论问题。插一句题外话,虽然Intel官网上RealSense相机看起来都很大的样子,但其实真正拿...»

Matlab图像处理常用函数汇总与注意事项

最近这段时间用Matlab比较多,作为用惯了Python+OpenCV+Numpy的我来说,或多或少还是有些不太习惯,尤其是在Matlab对图像的输入输出以及类型转换上。这篇博客就简单总结整理一下Matlab中相关的常用工具函数,以方便以后查阅。 1.图片读取相关 (1)imread() ...»

论文阅读笔记自动生成代码与脚本

这是一篇拖了很久很久的博客,从7月上旬起始基本代码就基本写完了,但一直到现在才有时间简单写个博客总结一下。 1.它是干什么的 简单说一下阅读笔记自动生成代码是干什么的。 俗话说好记性不如烂笔头,文章读久了以后如果没有些笔记的话就像没读过一样。所以适当地做些笔记是十分必要的。 而之前我一直想...»

Nvidia CUDA Python课程2:矩阵计算、卷积与轮廓提取

本篇博客对应Nvidia CUDA Python系列在线课程6月23日第二次直播的实例练习。本次课程主要涉及CUDA编程的矩阵运算、卷积操作、Shared Memory使用等等,算是比较硬核的内容,也介绍了当线程数量小于需要处理的数据时,使用grid-stride loop策略等一些技巧(我...»