无人驾驶中的视觉相机传感器

本篇博客我们继续探讨无人驾驶中的“相机”传感器,主要是这篇微信推送的笔记。 1.无人驾驶到底需要多少摄像头? 在之前的这篇博客中,我们介绍了自动驾驶中常用的相机传感器,主要包括三种:环视摄像头、前侧后视摄像头、舱内摄像头。进一步介绍之前,我们先明确一下自动驾驶的等级,如下。 L0级...»

旷视CV Master基于神经网络的3D重建训练营课程笔记1

本篇博客是旷视CV Master训练营系列《基于神经网络的3D重建》专题的第一课《NeRF及Plenoxel理论入门》的相关笔记,课程视频可以点此查看。 0.课程前言 1.第一课课程大纲与概述 1.1 计算机图形学与计算机视觉 可以看到,计算机视觉的输入是一张图片,我们通过...»

自动驾驶中的视觉与人工智能

本篇博客是一些微信公众号推送的笔记,由于是多篇,内容相对零散,各部分之间没有很强的逻辑性。所以你可以根据目录直接跳转到感兴趣部分,一般不会存在读不懂的情况。同时网络资料纷杂,可能会出现来源不明、相互借鉴的情况,我尽可能把用到的资料列在了参考资料部分,感兴趣可以查看。 1.自动驾驶常用传感器...»

相机与LiDAR等多传感器数据在线时间戳同步问题

本篇博客是这个微信推送的笔记,觉得写的还可以,简单记录一下。 1.相机的工作方式 一般而言,相机拍摄一帧影像包含曝光和读出两个阶段。曝光阶段就是指相机传感器的数据采集过程将光信号转化为电信号,而读出阶段则是将转化后的电信号读取出来的过程。这两个阶段在时间关系上可能互相重叠(交叠曝光),也可...»

Intel Realsense D405开箱、介绍与基本使用

实验室这两天买了个Intel最新的Realsense D400系列的传感器D405。它是Intel在2022年3月发布的新品,如下。 主打定位是短距双目深度测量,对于一些近景计算机视觉应用,号称可以达到亚毫米级精度。目前网上好像对它的测评还比较少,所以本篇博客主要是该设备的开箱使用以及简单...»