0.背景
因项目需求，之前在Linux下写的C++代码需要转到Windows+Visual Studio的环境中来。而那个代码又依赖了OpenCV库，因此本篇博客主要记录在Windows环境下配置OpenCV开发环境并且利用Visual Studio 2010进行实际开发的测试。话不多说直接进入正题。
1.OpenCV的安装与配置(Windows)
(1) 下载OpenCV源码
在OpenCV官网找到Windows版本的对应源码下载。
下载完成后是一个exe可执行文件，双击打开，指定路径解压就可以得到源码了，十分简单。
(2) 系统环境变量设置
这一步就是常规操作了。我们找到刚刚解压的路径，比如我这里的是D:\OpenCV\build\x64\vc14\bin，把它添加到系统的Path变量中。
我们可以在cmd控制台中输入PATH命令查看当前路径。注意不能打开PowerShell，否则提示没有这个命令。
其实硬要说的话，这一步结束，OpenCV的安装就基本完成了。因为剩下的其实都是如何在项目中include各种路径、依赖以及其它相关问题。
下面的操作都是在64位的电脑上进行的，如果你的电脑是32位的话，则不在本篇博客讨论的范围之内了。
2.OpenCV的开发与使用(Visual Studio)
(1) VS解决方案创建
创建过程本身同样是常规操作，VS中选择Win32控制台应用程序，按提示下一步即可。
(2) 项目目标平台配置
这一步是使用OpenCV的基础，会决定是否能够顺利编译、运行。首先我们要明确一个概念，那就是对于VS编译的程序而言，分为Debug和Release两种模式，而针对运行平台又可以分为Win32和x64。因此排列组合一共有四种可能的情况。Debug-Win32、Debug-x64、Release-Win32、Release-x64。关于Debug和Release的区别，算是比较基础的内容，简单来说就是Release的程序比Debug运行效率更高，更多内容可以自行百度。接着说回上面的四种模式。这四种模式其实都对应了不同的依赖文件，因此需要分别处理。比如说Debug程序会依赖xxxxd.dll，而Release程序则会依赖xxxx.dll。这两个DLL文件并不能混用。在明确这个概念以后，前面说了，我们这里只介绍64位平台，也就是x64。而刚刚建立的默认的是Win32程序，因此首先需要修改目标平台。其实也十分简单，在VS上面的工具栏里找到“配置管理器”。
打开以后，在活动解决方案平台里选择“新建”。这时会弹出一个对话框。
我们在这里选择x64，点击确定即可。这样，我们就可以看到就修改完成了。
这里的是Debug-x64模式。而修改为Release就十分简单，不多说了。
(3) 项目的依赖配置
在明确了上面的模式(Debug)和目标平台(x64)以后，就可以对应导入相应的目录和文件了。在具体操作之前，还是先介绍一下基本概念。在之前使用CMake调用OpenCV的时候，一般都需要先包含目录，然后是链接文件。在VS中其实也是类似的。在使用OpenCV的时候，主要包括一系列的代码头文件等，它们一般位于include文件夹，另一个是各种库(library)文件，主要位于lib文件夹。因此我们在使用的时候需要配置这两个目录，一个是包含目录，另一个是库目录。具体而言，我们首先在“项目名称”上点击右键，注意是项目名称不是解决方案名称。然后选择“属性”。
在弹出的属性页中找到“VC++目录”，在右边可以看到有“包含目录”和“库目录”两个选项，我们要设置的就是它们。首先对于包含目录，我们找到刚刚解压好的路径，并添加如下内容：
完成后点击确定即可。而对于库目录，添加如下内容：
最后，还有一步操作，那就是添加Link时候的Lib文件名。这个文件在opencv\build\x64\vc14\lib文件夹里可以找到，如下。
如同上面提到的，以d结尾的表示对应Debug模式。这里我们是Debug，因此，我们在项目的属性页中找到“链接器”，再找到“输入”，在右边找到“附加依赖项”进行编辑，将对应文件名填进去，比如我们这里是opencv_world3412d.lib，如下。
另外需要强调的是，注意一下我们配置的是谁，是Debug的还是Release的，从左上角可以看到当前配置的是Debug模式。也就是说，对于Release，我们还是需要重新添加一下包含路径以及库文件。否则切换到Release模式下还是编译不通过的。
至此，我们可以简单写一段代码测试，不出意外的话，项目就可以顺利生成、编译了。比如，你可以把下面这段代码贴过来，正常情况下是编译通过的。
// OpenCVDemo.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。
//
#include "stdafx.h"
#include<iostream>
#include<opencv2\opencv.hpp>
using namespace cv;
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
Mat m(600, 600, CV_8U);
RNG rng;
int row = m.rows;
int col = m.cols * m.channels();
for (int i = 0; i < row; ++i) {
char *data = m.ptr<char>(i);
for (int j = 0; j < col; ++j) {
data[j] = int(rng.uniform(0, 255));
}
}
imshow("random",m);
waitKey(0);
return 0;
}
这段代码是生成一个600×600的8bit灰度影像，然后遍历每个像素，随机赋一个灰度值给它，并最后展示出来。不用纠结main函数为什么是这个写法，参数是什么意思，stdafx.h又是什么，这些都是VS新建项目时自动生成的。
顺带说一下，这一步其实也就是让很多VS工程变得非常复杂，各种找不到文件的主要原因。尤其是别人给你一个很多文件的工程的时候。上面提到的包含路径，其实最好的方法是写成相对路径，而不是写死。这样的好处就是你只要保证依赖文件和可执行文件的相对路径不变，即使把它们都拷到别的电脑上，系统也能找到。而不会出现找不到各种依赖而报错的情况。
3.OpenCV程序的运行与测试
(1) 运行时依赖配置
如果你前面编译通过了，直接运行的话可能会遇到各种DLL找不到的情况，concrt140d.dll、msvcp140d.dll、ucrtbased.dll、vcruntime140d.dll、opencv_world3412.dll、opencv_world3412d.dll、opencv_ffmpeg3412_64.dll如下。
不用惊慌，这不是你程序的问题。只是单纯没有在当前系统中找到对应文件而已。解决的办法也非常简单，那就是拷贝相应文件即可。你可以在这篇博客的第10步中找到前四个文件的下载链接。而后面三个，你可以直接在解压的OpenCVD:\OpenCV\build\x64\vc14\bin文件夹中找到。此时，你有两种选择，一种是像那篇博客一样，直接放到C:\Windows\System32下面，另一种是放到你生成的exe文件夹下。具体哪一种取决于你的应用场景。如果说是你自己的电脑，为了配置环境，以及以后使用的方便，你可以把这些文件拷贝到系统路径下，如果说你的项目需要在别人的电脑上运行，而且也不让你修改别人的环境，那么建议和你的exe文件放一起，这样携带方便。比如我这里，从携带方便的角度，把它们和可执行文件放一起，如下。
甚至，你也有第三种选择，就是把这些DLL放在其它地方，然后设置一下系统变量Path，让系统能够找到这些DLL，当然也是可以的。
(2) 运行测试
至此，你终于可以点击运行的小三角了。程序正常运行的效果如下所示。
OpenCV+Windows+Visual Studio的配置与使用也就到这里了。
4.实际应用场景探讨
对于OpenCV的实际应用场景，更多的可能是你写好了代码，然后放到别人的电脑上去使用。对方电脑可能没有OpenCV环境，或者有但是版本不一致。你在对方电脑上一编译，各种问题，运行不了。而且对方电脑可能也不允许你修改他们的配置。这种情况最好的解决方式就是把OpenCV库和你的程序放到一起带着，在项目依赖里以相对路径写，这样可以最大限度保证程序的可用性。作为开发者实际在开发的时候，也可以按照上面的步骤“反向”操作，把自己电脑上的OpenCV环境“删掉”，模拟没有OpenCV的电脑再进行测试。
5.参考资料
- [1] https://blog.csdn.net/bmjhappy/article/details/93068644
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