AirSim笔记1:AirSim最速上手教程

Nov 30,2021   595 words   3 min

Tags: SLAM

本篇博客旨在以最少的文字让你以最简单粗暴的方式跑起来AirSim仿真环境——没有安装程序、不用配置环境配置、更不用写代码,让你能够感性的认识AirSim仿真环境。而至于AirSim的介绍、基本使用等其它更细节,全部放在之后的笔记中。

1.下载环境

AirSim在其官方Github上提供了多个编译好的环境,如下图所示。 包含AbandonedPark、Africa、CityEnviron、AirSimNH、ZhangJiajie等场景。在下面的Assets中,按需下载指定的.zip文件即可,如下所示。 比如这里我们下载AirSimNH.zip。需要注意的是,如果网络环境不好,可能会遇到下不下来的情况,建议换个更好的网络环境。

2.运行环境

下载好压缩文件以后进行解压,就可以得到对应的文件夹,如下图所示。 我们依次找到解压好的AirSimNH.exe,双击即可打开仿真环境,进入时会弹出如下提示。 问你是要小车还是无人机。这里我们选小车,点“是/Yes”,就可以进入界面。

3.操控小车

操作小车非常简单,键盘的方向键就可以控制小车的运动,如下。 按F1可以查看帮助信息,如下。

至此,你就可以正常启动AirSim的仿真环境并且在里面开车了。你掌握了使用AirSim的最基本用法,也有了感性的认识。本篇最速AirSim上手教程就结束了。还没过瘾?没关系,关注之后的笔记吧。

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