浅谈Ubuntu的Linux内核安装与切换
0.背景 在给新的XPS笔记本配置Ubuntu的时候，由于硬件较新，导致老的Linux内核无法正常使用，所以需要更换新的Linux内核。因此这篇博客主要介绍一下Linux内核相关的内容。另外插一句题外话，今天看新闻，说是美国的火星探测车已经成功着陆了，上面就搭载了Linux操作系统。 1....»
SLAM开发环境安装记录
0.背景 在之前的这篇博客里已经介绍了SLAM开发环境的配置。这篇博客更加细致一些，将我前阵子自己电脑上记录的安装log以及.bashrc文件贴出来，方便使用。安装的软件包括：Nvidia Driver、CUDA、Eigen、g2o、OctoMap、Sophus、Pangolin、glog...»
浅谈Ubuntu安装时的分区方案
1.背景 在安装Ubuntu的时候，不可避免会涉及到分区问题。而每次分区的时候都要百度一下，很多博客写的也有出入，因此只能找很多博客选一个靠谱的。因此，为了方便以后安装Ubuntu，这篇博客就简单总结一下Ubuntu分区方案。 另外简单提一下，Ubuntu下查看/编辑分区的比较好用的可视化...»
利用ROS的Camera Calibration工具进行相机标定(USB相机与D435i)
0.背景 在之前其实介绍过一些相机标定的内容，比如利用OpenCV进行相机标定、利用Kalibr进行相机标定等。今天再介绍一个标定工具，就是ROS的Camera Calibration工具，使用起来也十分方便。 1.简介 Camera Calibration是ROS提供的一个用于单目或者双...»
利用Visual Studio2010打包C++代码成动态链接库DLL文件
1.背景 这篇博客同样是源自一个实际项目的需求。具体就是需要将我写好的裂缝检测的C++代码打包成DLL以便于给公司他们那边测试。但是不得不吐槽一下这个代码写的时候还是一波三折的。因为原版RPCA代码是Matlab的，裂缝判别代码是用Python写的。一开始说是要统一成C++代码，所以只好全部...»