基于CPU和GPU加速的影像降采样
在之前这篇博客中利用Numba中最简单的@jit方法进行了加速，但其实这样其实并没有使用到GPU或者说CUDA，只是用CPU进行了加速。这篇博客主要以如何利用Numba实现GPU加速为重点，改写降采样代码。 1.代码实现 其实GPU编程入门并不是很难，核心就是“并行的思考问题”。之后如果...»
基于CV的影像间仿射模型精度检测
最近有一个验证仿射模型精度的需求。起因在于，有一段卫星视频，采用帧间仿射模型进行稳像总是会有局部扭曲，因此怀疑影像是不是有内畸变。为了验证这个猜想，需要对帧间的仿射模型进行精度验证。 验证方法也很简单分别在各自影像上提取特征点，然后匹配，得到同名点对。基于得到的同名点对计算两幅影像间的仿射...»
手写计算机视觉算法：Harris角点检测算子
在上一篇博客中介绍了计算机视觉领域的开山角点描述子——Moravec算子。但同时也看到，它还存在着很多问题，例如只能在指定方向上对灰度进行计算、对边缘有较强响应等。 本篇博客主要学习实现Moravec算子的升级版——Harris算子。相比于Moravec算子，Harris算子在实际中有...»
Matplotlib绘制二维误差图
这篇博客利用Matplotlib绘制带有方向的散点误差图，局部如下。主要内容是如何画箭头。 箭头的长短表示误差的大小，方向表示误差的方向。 1.代码 # coding=utf-8 import matplotlib.pyplot as plt import math import ar...»
Python的Numba库学习笔记
Numba通过使用LLVM技术，将Python代码编译生成优化后的机器码，可以大幅提高代码执行效率。 关于如何使用Numba，New York University有一个很好的教程，讲解清晰、示例简单，可以学习一下，点击查看。当然如果愿意看我的笔记也可以。 在之前有过关于CUDA加速的笔...»