本篇博客主要记录在Ubuntu系统下配置CUDA环境的步骤，当然这些步骤在本机上测试都是通过的，但在你的电脑上不一定可以，所以仅供参考，遇到问题还是多百度或谷歌。首先列一下我的机器配置以供参考：
- CPU：Intel Core I5-8300H
- GPU: Nvidia GeForce GTX 1050 Ti
- 内存：8G
- 系统：Ubuntu 16.04 64位
如果你的配置和我差不多，那么这篇博客的内容有很大可能也适合你。在网上看到有很多博客说用runfile的方式去安装，但无奈在我的电脑上各种错误，最后也没有安装成功。最后使用DEB文件的方式安装成功了。如果你按照本博客的内容安装失败，可以试试runfile，相关内容网上一搜一大把。
1.下载DEB文件
首先进入CUDA的官方下载页面，根据提示依次选择适合自己的安装包，如下所示。
最后选择deb(local)文件下载。文件一个多G，但是下载速度还是挺快的。
2.进入终端安装
其实在下载页面就已经给出了安装命令，如下所示。
依次在终端中输入如下内容：
dpkg -i cuda-repo-ubuntu1604-9-2-local_9.2.148-1_amd64.deb
apt-key add /var/cuda-repo-<version>/7fa2af80.pub
apt-get update
apt-get install cuda
整个安装过程大约20分钟左右。采用这种安装方式不需要像runfile方式那样要禁用显卡驱动什么的，整个过程比较简单。
3.添加路径
安装完成后可以重启下电脑，不出意外，这时系统就已经更换成Nvidia的显卡了，之前默认采用的都是核显。
打开/usr/local/cuda/bin路径，不出意外在目录下有个nvcc的可执行程序，如下图。
我们需要把这个路径添加到系统中。在终端中输入gedit ~/.bashrc，然后在打开的文件的末尾添加如下内容：
export PATH=$PATH:/usr/local/cuda/bin
保存文件并在终端中输入source ~/.bashrc使更改立刻生效。
4.检测是否安装成功
有许多方式可以检测CUDA环境到底是否安装成功，下面从简单到复杂依次介绍。
(1)查看NVCC信息
在终端中输入nvcc -V，如果能正确显示版本号，说明安装成功了。
如果提示没有找到命令，请先确定是否按照上一步骤添加了路径。如果已经添加了路径，但是没有找到nvcc这个可执行程序，那么说明安装失败了，需要重新安装。
(2)查看显卡驱动信息
在终端中输入如下内容：
cat /proc/driver/nvidia/version
如果能正常输出相关信息，说明显卡驱动安装成功，否则需要重新安装。
需要提醒的是，如果上一步Nvidia显卡驱动没有装好，即使装好了CUDA，后续也无法使用。本机可以编译CUDA程序，但是无法运行。所以不管怎么说，要想运行CUDA，Nvidia显卡驱动都是要装好的。
(3)编译CUDA示例程序
以上两种方法都是比较简单的，这种方法可以直接检测CUDA到底能不能用。CUDA Samples在官网上没有提供下载链接，必须在安装CUDA时选择安装Samples才会有。所以这里直接把Samples打包成压缩包放到云盘里了，链接：https://pan.baidu.com/s/1CIoYy0dMAI5AeReU2bAlgA 密码：28v3。可以直接下载这个压缩包，然后在目录中打开终端，并输入make进行编译(当然你可以指定多个线程一起跑)。如果你的CUDA正常工作的话编译成功后终端会显示“Finished…”，如下所示。
同时在当前目录下会生成一个bin文件夹，如下所示。
这里面便是编译好了的CUDA程序。如果你能顺利编译，说明你的CUDA环境正常了“一半”。因为只有能运行CUDA程序，才能真正说明CUDA安装成功了。其实在没有Nvidia显卡的机器上也是能安装CUDA以及顺利编译程序的，只是无法运行。
(4)运行CUDA示例程序
打开我们刚刚生成的bin文件夹，里面有很多程序可以测试。我们可以使用deviceQuery进行测试。在当前目录下打开终端，输入./deviceQuery，运行。如果顺利，会有如下输出。
会显示显卡相关的很多信息，最后是PASS。如果你的输出是FAIL或者其它，则说明你配置的CUDA环境还是有问题。无法运行CUDA程序。
4.其它
最后简单介绍一下其它相关的内容。
(1)查看CPU使用情况
查看CPU使用情况可以使用top或htop(需要通过apt来安装)。两个命令退出都是按q。相比于top，htop显示的信息会更丰富一些，如下所示。
(2)查看GPU使用情况
查看GPU使用情况可以使用Nvidia的命令nvidia-smi，输出如下所示。
显示的信息也非常详细。但是有问题就是它并不是实时更新的，而是输入一次输出一次信息。
所以这里介绍一下Ubuntu的自动刷新命令watch，该命令可以自动实现自动刷新功能，十分方便。用法是watch command，默认是每隔2秒刷新一次。
因此可以使用这个命令自动更新：watch -n 1 nvidia-smi。这里的1表示时间间隔，退出是按Ctrl+C。
(3)谨慎切换显卡
在安装完CUDA和显卡驱动后，系统里会多出来一个叫”NVIDIA X Server Settings”的程序，打开后如下所示。
在左边有个”PRIME Profiles”的选项，点进去就是让你选择GPU，如下所示。
但在我的电脑上不知道为什么，如果这里一旦选择了Intel的显卡，就再也切换不回来Nvidia的显卡了，配置的CUDA环境也都不能用了。目前还没有找到解决办法，只能重做系统。所以建议是一定不要乱点这个选项，否则可能后果很严重。
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