赵旭辉个人简历

喜欢探索的博士一枚

个人简介

😊 为你而作的欢迎视频! 😊

🎓 我是武汉大学遥感信息工程学院2020级博士研究生，专业是摄影测量与遥感，预计2024年7月毕业

🚀 研究方向为智能无人系统(机器人)视觉感知与定位(SLAM)、卫星视频智能解译、高维数据低秩表达分析

📜 以第一作者在相关领域IEEE T-ITS、IEEE IROS、ISPRS Congress等顶刊、顶会发表学术论文十余篇

📁 深度参与国家基金委重大项目、湖北省杰青项目等十余项高水平项目，为骨干成员(学生中排名第一)

💻 参加IEEE ROBIO、IEEE RCAR等会议十余次并口头报告，受邀担任IEEE IGARSS Session Chair

🏅 获武汉大学优秀学业奖学金、中国发明创业奖创新奖、BICS会议Best Student Paper等奖励十余次

🤗 任院研会博士分会主席(分管宣传部)、负责设计院研会LOGO，多次被选为代表参加研究生代表大会

教育经历

武汉大学(在读)

2020.9 - 至今

摄影测量与遥感 博士 遥感信息工程学院

  • 校级社会活动积极分子
  • 院研究生会博分会副主席(负责宣传部)
  • GeoScience Café成员、English GeoScience Café成员
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    武汉大学

    2016.9 - 2019.7

    摄影测量与遥感 硕士 测绘遥感信息工程国家重点实验室

  • 一等学业奖学金
  • 实验室研究生会宣传部部长

    • 河南理工大学

    2012.9 - 2016.7

    测绘工程 学士 测绘与国土信息工程学院

  • GPA:3.67/4(专业前1.8%)
  • 国家奖学金、中海达奖学金、校一等优秀学生奖学金
  • 河南省省级：优秀毕业生、三好学生、优秀共青团员
  • 院学生会宣传部部长、13级学长导师
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    实习经历

    1. 2020.12 - 2021.02 鹏城实验室智能协同院士工作室 算法实习生
    2. 2019.09 - 2020.09 武汉大学遥感信息工程学院 科研助理

    学术论文

    1. Zhi Gao, Xuhui Zhao, Min Cao, Ziyao Li, Kangcheng Liu, and Ben M. Chen. Synergizing Low Rank Representation and Deep Learning for Automatic Pavement Crack Detection. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, vol. 24, no. 10, pp. 10676-10690. (导师一作,一区TOP期刊，影响因子:9.551)
    2. Xuhui Zhao, Zhi Gao, Yongjun Zhang, and Ben M. Chen. A Target Tracking and Positioning Framework for Video Satellites Based on SLAM. 2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Las Vegas, NV, USA, 2020, pp. 1887-1894. (机器人领域顶会之一)
    3. Xuhui Zhao, Zhi Gao, Wenbo Sun, and Fei Wen. A Coarse-to-Fine Band Registration Framework for Multi/Hyperspectral Remote Sensing Images Considering Cloud Influence. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, V-3-2020, 201–208, 2020. (遥感领域顶会之一，距今已有100多年历史)
    4. Xuhui Zhao, Ziqian Huang, Anqi Zhao, Ziyao Li, and Zhi Gao. A General Target Tracking and Sample Generation Framework for Satellite Videos Leveraging on Geometry-Aware Low-Rank Representation. 2023 IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS), Pasadena, CA, USA, 2023, pp. 5886-5889. (遥感领域顶会之一)
    5. Xuhui Zhao, Zhaohong Liao, Xin Wu, Chenyang Li, Jingwei Chen, and Zhi Gao. Toward the Resilient SLAM in Adverse Illumination Environments with Learning-based Image Transformation. 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Jinghong, China, 2022, pp. 1-8. (机器人领域知名会议)
    6. Xuhui Zhao, Anqi Zhao, Zhenghao Liao, Ziqian Huang, and Zhi Gao. A Computationally Efficient Visual SLAM for Low-light and Low-texture Environments Based on Neural Networks. 2023 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), Datong, China, 2023, pp. 677-682. (机器人领域知名会议)
    7. Ziqian Huang, Zhenghao Liao, Xuhui Zhao, Anqi Zhao, and Zhi Gao. A Noise-Resilient SLAM for Perception-Degraded Scenes Leveraging on Lightweight Denoising Neural Networks. 2023 IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR), Datong, China, 2023, pp. 286-291. (机器人领域知名会议)
    8. Yusheng Qin, Tiancan Mei, Zhi Gao, Zhipeng Lin, Weiwei Song, and Xuhui Zhao. RGB-D SLAM in Dynamic Environments with Multilevel Semantic Mapping. Journal of Intelligent & Robotic Systems, 105, 90 (2022). (SCI期刊，影响因子: 3.4)
    9. 赵旭辉, 谢梦洁, 杨飚, 杨刚, 高智. 低秩表示与深度学习结合的裂缝检测样本生成方法. 测绘学报. 2023, 52(11): 1917-1928. (国内测绘遥感领域顶刊，EI收录、Scopus收录)
    10. Xuhui Zhao, Zhi Gao, Hao Li, Chenyang Li, and Jingwei Chen. How Challenging is a Challenge for SLAM? An Answer from Quantitative Visual Evaluation. Advances in Brain Inspired Cognitive Systems. BICS 2023. Lecture Notes in Computer Science, vol 0. Springer, Cham. (即将发表)
    11. Boan Chen, Aohan Hu, Mengjie Xie, Zhi Gao, Xuhui Zhao, and Han Yi. A Hierarchical Geometry-to-Semantic Fusion GNN Framework for Earth Surface Anomalies Detection. Advances in Brain Inspired Cognitive Systems. BICS 2023. Lecture Notes in Computer Science, vol 0. Springer, Cham. (即将发表)
    12. Xuhui Zhao, Zhi Gao, Hao Li, Hong Ji, Hong Yang, Chenyang Li, Hao Fang, and Ben M. Chen. How Challenging is a Challenge? CEMS: A Challenge Evaluation Module for SLAM Visual Perception. Journal of Intelligent & Robotic Systems. (审稿中)
    13. Xuhui Zhao and Zhi Gao. A Robust and Efficient Visual-Inertial SLAM for Vision-Degraded Environments. IEEE Transactions on Robotics. (审稿中, 机器人领域顶刊之一, 影响因子: 7.8)
    14. Xuhui Zhao, Zhenghao Liao, Yue Huang, Siqi Liu, and Zhi Gao. A BIO-INSPIRED HIERARCHICAL UNDERSTANDING FRAMEWORK FOR SATELLITE VIDEOS LEVERAGING LOW-RANK REPRESENTATION AND LARGE LANGUAGE MODEL. (投稿IGARSS 2024)

    科研项目

    1. 国家基金委重大项目课题：地表异常遥感在轨即时诊断, 2022.01

      2. 职责: 学生骨干成员、全程参与，负责相关工作调研、地表异常即时探测与发现框架构思、神经网络设计、模型在嵌入式平台上的部署，以及申报书统筹编写与答辩PPT设计。

    2. 湖北省自然科学基金杰出青年项目：复杂环境中多智能体协同的定位与场景感知研究, 2021.10

      3. 职责: 学生骨干成员、全程参与，负责相关工作调研、总体框架构思、挑战场景多源数据融合方法设计、单机鲁棒感知方案设计与实现，以及申报书统筹编写与答辩PPT设计。

    3. 教育部科技发展中心中国高校产学研创新基金：多无人机协同的灾后场景测绘技术研究, 2022.04

      4. 职责: 学生骨干成员、全程参与，负责现有方法调研、挑战场景下鲁棒SLAM的搭建与部署、灾后场景无人机协同测绘架构设计与开发，以及申报书统筹编写与答辩PPT设计。

    4. 信息系统工程国家级重点实验室开放基金：多智能体分层博弈对抗技术研究, 2022.06

      5. 职责: 学生骨干成员、全程参与，负责现有方法调研、复杂环境单智能体鲁棒感知算法设计(视觉为主)、多智能体协同探索架构设计，以及申报书统筹编写与答辩PPT设计。

    5. 湖北珞珈实验室专项基金资助项目：分布式多智能体协同空间定位与感知技术研究, 2022.02

      6. 职责: 学生骨干成员、全程参与，负责面向复杂挑战场景的多源数据融合感知方法设计、多智能体协同感知架构设计、算法部署与测试，以及申报书统筹编写与答辩PPT设计。

    6. 武大-华为实验室开放基金：分布式轻量化LVI传感器融合SLAM技术研究, 2021.12

      7. 职责: 学生骨干成员、全程参与，负责视觉-惯导-激光多源传感器协同感知与探索的算法设计与开发、轻量化移动平台算法优化与部署，以及申报书统筹编写与答辩PPT设计。

    7. 武汉大学-知卓时空智能研究基金：恶劣天气条件下的视觉定位与场景理解, 2022.03

      8. 职责: 学生骨干成员、全程参与，负责针对恶劣天气环境条件下的视觉感知增强方法研究、鲁棒可靠的SLAM定位算法研究、平台部署，以及申报书统筹编写与答辩PPT设计。

    8. 上海航天控制技术研究所合作：月面移动平台与携行机器人协同感知规划与定位技术研究, 2023.08

      9. 职责: 学生骨干成员、全程参与，负责多传感器选型与标定、月面场景弱纹理、暗光照等条件下的可靠SLAM与感知技术研究与开发，以及申报书统筹编写与答辩PPT设计。

    9. 国际公司合作：几何信息提取导向的恶劣条件下视觉数据增强技术研究, 2020.06

      10. 职责: 学生骨干成员、全程参与，负责视觉增强技术调研、几何信息高保真的增强算法设计、增强算法与SLAM框架的整合开发与部署，以及申报书统筹编写与答辩PPT设计。

    10. 精视遥测公司合作：手持式LVI数据采集设备研制, 2021.11

      11. 职责: 学生骨干成员、全程参与，负责传感器设备选型、传感器软件架构设计、样机调试与测试、多传感器联合标定、SLAM方案运行测试，以及设备说明书和开发文档编写。

    11. 广州市高速公路有限公司合作：基于AI视觉技术的公路工程项目智能管控关键技术研究与应用, 2022.04

      12. 职责: 学生骨干成员、全程参与，负责路面缺陷(裂缝)相关方法调研、基于低秩分析与深度网络融合的道路裂缝检测与高效样本生成框架设计与实现，以及申报书统筹编写。

    12. 北京航星机器制造有限公司合作：基于模型驱动的小目标检测网络方法, 2023.06

      13. 职责: 学生骨干成员、全程参与，负责卫星视频目标检测算法调研、基于低秩分析与几何约束的运动目标检测算法设计与实现、部署，以及申报书统筹编写与答辩PPT设计。

    13. 航天东方红卫星有限公司合作：面向任务的语义分割算法及数据提取效能研究, 2022.08

      14. 职责: 学生骨干成员、主要参与，负责神经网络模型的轻量化、在嵌入式平台(NVIDIA Jetson AGX Xavier开发套件)上的部署、测试与优化，以及申报书编写与答辩PPT设计。

    14. 中国人工智能学会学术奖励基金：基于MindSpore弱监督、小样本学习条件的目标检测算法研究, 2020.12

      15. 职责: 学生骨干成员、部分参与，负责小样本目标检测神经网络在超算平台MindSpore框架下的初步部署、测试，以及申报书编写与答辩PPT设计。

    15. 光合组织开放基金：基于PyTorch的目标检测和语义分割任务的算例实现, 2022.03

      16. 职责: 生骨干成员、部分参与，负责基于PyTorch框架的基础网络搭建与测试、网络在嵌入式设备和平台上的优化与部署，以及申报书编写与答辩PPT设计。

    学术活动

    1. 2020.12 中国武汉 | International Graduate Workshop on GeoInformatics Round Table Forum (地球空间信息科学国际博士生论坛圆桌论坛), 特邀汇报
    2. 2021.11 中国武汉 | 3rd Inter-disciplinary Graduate Academic Forum on Information Science and Technology in Central China Universities (第三届华中高校信息科学与技术跨学科研究生学术论坛), 特邀汇报
    3. 2021.11 中国武汉 | 6th Zhizhuo Doctoral Forum, Photogrammetry and Computer Vision Workshop (武汉大学第六届知卓论坛), 特邀汇报
    4. 2020.10 美国拉斯维加斯 | IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS, IEEE国际智能机器人与系统会议), 口头汇报
    5. 2023.07 美国帕萨的那 | IEEE International Geoscience and Remote Sensing Symposium (IGARSS, IEEE国际地球科学与遥感大会), 口头汇报
    6. 2022.12 中国西双版纳 | IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO, IEEE机器人与仿生学国际会议), 口头汇报
    7. 2023.07 中国大同 | IEEE International Conference on Real-time Computing and Robotics (RCAR, IEEE国际实时计算与机器人会议), 口头汇报
    8. 2023.08 马来西亚吉隆坡 | International Conference on Brain-Inspired Cognitive Systems (BICS, 脑启发认知系统国际会议), 口头汇报
    9. 2023.12 中国武汉 | International Graduate Workshop on GeoInformatics (地球空间信息科学国际博士生论坛), 口头汇报
    10. 2019.11 中国深圳 | Youth Scholar Forum on Artificial Intelligence and Intelligent Transportation (人工智能与智能交通青年学者论坛), 口头汇报
    11. 2020.12 中国武汉 | International Graduate Workshop on GeoInformatics (地球空间信息科学国际博士生论坛), 口头汇报
    12. 2020.10 在线 | Pre-IROS论文研讨会, 口头汇报
    13. 2022.06 法国尼斯 | XXIV ISPRS Congress (国际摄影测量与遥感大会), 海报展示
    14. 2020.11 中国武汉 | LIESMARS Open Day (LIESMARS开放日), 海报展示
    15. 2021.06 中国西安 | IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA, IEEE国际机器人与自动化会议), 参会
    16. 2022.08 中国昆明 | China Automation Congress (中国自动化大会), 参会
    17. 2020.10 中国郑州 | 中国测绘学会年会, 参会
    18. 2022.03 中国武汉 | 7th Ubiquitous Positioning, Indoor Navigation and Location-based Services International Conference (第七届普适定位、室内导航与基于位置服务国际会议), 参会
    19. 2023.10 中国武汉 | 2nd International Symposium on Advanced Remote Sensing (第二届先进遥感国际研讨会暨武汉遥感周), 参会
    20. 2023.06 中国武汉 | “地表异常遥感探测与即时诊断方法”国家自然科学基金重大项目进展研讨会, 参会
    21. 2021.08 在线 | International GeoInformatics Summer School (地球空间信息科学国际暑期学校), Excellent Participant Award
    22. 2021.08 在线 | Megvii CV Master Bootcamp - Computational Photography (旷视CV Master训练营-计算摄影主题), 二等奖 (奖金1000元)
    23. 2021.07 在线 | NVIDIA CUDA on ARM Platform Summer Camp (NVIDIA首届 CUDA on ARM platform 线上夏令营), 顺利结业
    24. 2021.08 中国南京 | Summer School of Geographic Big Data and Spatial Intelligence (江苏省研究生“地理大数据与空间智能”暑期学校), 顺利结业

    学术兼职

    1. Session Chair for Session: Perception and Localization in Pre-IROS Conference, 2020.10
    2. Session Chair for Session: Innovative Models for Static and Moving Objects in IGARSS, 2023.07
    3. Reviewer for International Workshop on Engineering Physics (IWEP) Conference, 2023.05
    4. Reviewer for International Conference on Brain-Inspired Cognitive Systems (BICS), 2023.07
    5. Reviewer for IEEE Transactions on Industrial Informatics (T-TII), 2023.08
    6. Technical Program Committee Member of 2024 International Conference on Information Society and Smart City (ISSC), 2023.09
    7. Technical Program Committee Member of 2024 International Conference on Geoscience, Remote Sensing and Optics Technology (GRSOT), 2023.10

    奖励荣誉

    1. 2022.10 中国发明协会发明创业奖创新奖 二等奖
    2. 2023.08 BICS国际会议最佳学生论文奖
    3. 2023.10 武汉大学优秀研究生
    4. 2023.11 武汉大学学术创新奖
    5. 2023.12 武汉大学王之卓创新人才奖
    6. 2021.12 武汉大学优秀学业奖学金
    7. 2023.06 武汉大学研究生出国（境）交流资助项目奖学金
    8. 2020.08 International GeoInformatics Summer School (地球空间信息科学国际暑期学校) Excellent Participants Award
    9. 2021.08 Megvii CV Master Bootcamp – Computational Photography (CV Master训练营) 二等奖
    10. 2022.04 遥感学院研究生会会徽征集活动 最佳设计作品
    11. 2021.06 汉大学社会活动积极分子
    12. 2023.06 遥感学院三全育人教学改革研究项目 荣誉称号

    社会工作

    1. 2020.09 GeoScience Café社团新媒体部分负责人
    2. 2020.09 English GeoScience Café社团宣传部负责人
    3. 2021.09 遥感学院院研究生会博士分会主席(分管宣传部)
    4. 2022.06 遥感学院院第十一届研究生代表大会代表
    5. 2023.05 遥感学院院第十二届研究生代表大会代表
    6. 2022.11 武汉大学五院联培系列活动授课人(摄影·图像制作·推文制作主题)

    社区贡献

    1. 截止2024年1月12日，Github账户(@zhaoxuhui)累积粉丝190+，累积获Star 290+，Fork 100+
    2. 自2017年建立技术博客https://zhaoxuhui.top, 不断更新，截止2024年1月12日:

        ⭐ 已撰写博客348篇、累积字数233万+字 (数据来源：Jekyll)

        ⭐ 累积获得来自全球170+国家/地区超过130万+访问，具有一定影响力 (数据来源：Google Analysis)

        ⭐ 多项原创内容在Google搜索中排名前三，如“eigen使用”、“numba教程”、“v4l2-ctl使用”、“灰度共生矩阵”、“相机畸变”、“相机位姿估计”、“图像信息熵”等关键词 (数据来源：Google Search Console)

        ⭐ 撰写的相关笔记、教程被广泛转载、引用，受到普遍好评 (数据来源：Livere.com)

        ⭐ 内容质量高，用户浏览单个页面访问时间为14分钟，访问页数为1.79 (数据来源：Microsoft Clarity)

    3. 求学期间，分别主持设计了河南理工大学测绘与国土信息工程学院学生会LOGO（本科阶段）、武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室研究生会LOGO（硕士阶段）、武汉大学遥感信息工程学院研究生会LOGO（博士阶段）

      4. 河南理工大学

      测绘与国土信息工程学院学生会LOGO

      (2014-至今)

      武汉大学

      测绘遥感信息工程国家重点实验室研究生会LOGO

      (2017-至今)

      武汉大学

      遥感信息工程学院研究生会LOGO

      (2022-至今)