卡尔曼滤波使用手册
1.卡尔曼滤波适合什么任务场景 卡尔曼滤波特别适合两种任务和场景： 感兴趣的变量无法直接观测，需要通过一个或多个带有噪声的观测量计算得到，通过卡尔曼滤波可给出感兴趣变量的最优估计。 有多个传感器同时观测，需要做传感器数据的动态融合，通过卡尔曼滤波可给出最优融合结果。 如果...»
LeetCode常见题目整理汇总1
删除链表的倒数第N个节点 LeetCode链接：https://leetcode.cn/problems/remove-nth-node-from-end-of-list/description 题目描述：给你一个链表，删除链表的倒数第 n 个结点，并且返回链表的头结点。 关键...»
C++基础知识快速回顾
本篇博客对C++相关基础知识做个简单的回顾和整理，方便日后查阅。主要参考这个网页。 一、C++基础知识 1、C++是一种静态类型、编译式、通用、大小写敏感、不规则的编程语言，支持过程化编程、面向对象编程和泛型编程。 2、C++被认为是一种中级语言，它综合了高级语言和低级语言的特点...»
SLAM常见功能代码段整理汇总1
整理汇总了部分SLAM中常见功能的代码段实现，以备参考。所有代码均在本机测试通过。 1.位姿转换 主要包含四元数、旋转矩阵、欧拉角和旋转轴不同姿态表示之间的转换。 1.1 四元数归一化 描述：给定一个四元数(qw, qx, qy, qz)，将其进行归一化（模长为1）。 关键：按公式...»
Word文档导出PDF文件不同方案浅析与对比
1.背景 本篇博客主要探讨在将Word文档导出为PDF文件时的一些问题和注意事项，主要是之前写毕业论文时候的一些经验，记录下来以备日后查阅。 在写论文等文档的时候可能你也遇到过这样的情况：精心设计画了一个很漂亮的图，插入Word以后，再导出为PDF，PDF文件中的图片画质显著下降，比较难看...»