SLAM常见功能代码段整理汇总1
整理汇总了部分SLAM中常见功能的代码段实现，以备参考。所有代码均在本机测试通过。 1.位姿转换 主要包含四元数、旋转矩阵、欧拉角和旋转轴不同姿态表示之间的转换。 1.1 四元数归一化 描述：给定一个四元数(qw, qx, qy, qz)，将其进行归一化（模长为1）。 关键：按公式...»
Word文档导出PDF文件不同方案浅析与对比
1.背景 本篇博客主要探讨在将Word文档导出为PDF文件时的一些问题和注意事项，主要是之前写毕业论文时候的一些经验，记录下来以备日后查阅。 在写论文等文档的时候可能你也遇到过这样的情况：精心设计画了一个很漂亮的图，插入Word以后，再导出为PDF，PDF文件中的图片画质显著下降，比较难看...»
基于百度地图JaveScript API的旅行足迹展示网页实际开发记录
最近因为一些契机，需要做一个网页版的地图相关的开发，本篇博客对开发过程进行简单记录，以备日后查阅。 1.背景介绍 我们的核心需求是给定一些曾经去过的地方，网页需要在地图上展示对应的标记，类似于在一幅现实地图上“插旗”，如下所示。 之所以有这个需求，是因为近些年去了一些地方，有时候自己都想...»
Word论文写作排版问题汇总与解决方案
这段时间一直在准备论文，在论文写作过程中不可避免遇到很多问题。而且遇到的问题中很多还是“疑难杂症”，很难搜索到解决方式。因此这里简单将写作过程中遇到的问题列举出来，并给出解决办法，作为备忘。本文使用的Word为Microsoft Office LTSC 专业增强版 2021，并非WPS O...»
LibRaw库(C++)基本介绍与相机Raw数据处理
在之前的这篇笔记中，我们介绍过利用RawPy工具基于Python语言实现对于相机Raw数据的解析。在这篇笔记中，还是完成同样的目标，但利用LibRaw这个库、以C++语言实现。 1.LibRaw简介 在前面，我们提到了RawPy这个Python库，如果你看过它项目的主页便会知道，它其实就是...»