ORB-SLAM3源码阅读笔记3：Frame(KeyFrame)与MapPoint的关系解析
1.概述 在ORB-SLAM3中，Frame/KeyFrame在很大程度上是和MapPoint有直接关系的。正是在正确Tracking了Frame之后，才会生成MapPoint。这种密切联系可以体现在两个方面，一是在Frame中有专门的成员变量mvpMapPoints用于存放当前帧生成的Ma...»
ORB-SLAM3源码阅读笔记2：Tracking类的TrackLocalMap()函数详解
1.函数声明与作用 TrackLocalMap()是Tracking类的成员函数之一，为Protected属性。它没有输入值，因为它直接读取了Tracking类的各种成员变量。其返回值是bool类型的变量，用于指示跟踪是否成功。 该函数的主要作用是利用局部地图对位姿进行进一步跟踪与优化。...»
ORB-SLAM3源码阅读笔记1：Tracking、LocalMapping和LoopClosing三线程之间的关系
最近在修改ORB-SLAM3的代码，因为有时候改着改着就改不下去了，所以就阅读了一下源码，记了一些阅读笔记。这里也分享出来，如果有不对的地方，欢迎提出。 1.对象的建立 Tracking、LocalMapping、LoopClosing对象均在System构造函数(System())中创建...»
NVIDIA CUDA on ARM Platform Summer Camp Note 4
Notes for CUDA on ARM Platform Summer Camp Day4.由于只记录了一些我认为比较重要的东西，笔记内容可能并非非常完整，完整内容可以直接参考课程视频，点击查看百度云，密码2qom。但我尽量保证了笔记内容的逻辑性和整体性，方便其他人阅读。 1.Jets...»
NVIDIA CUDA on ARM Platform Summer Camp Note 3
Notes for CUDA on ARM Platform Summer Camp Day3.由于只记录了一些我认为比较重要的东西，笔记内容可能并非非常完整，完整内容可以直接参考课程视频，点击查看百度云，密码2qom。但我尽量保证了笔记内容的逻辑性和整体性，方便其他人阅读。 1.错误检测...»