NVIDIA CUDA on ARM Platform Summer Camp Note 2
Notes for CUDA on ARM Platform Summer Camp Day2.由于只记录了一些我认为比较重要的东西，笔记内容可能并非非常完整，完整内容可以直接参考课程视频，点击查看百度云，密码2qom。但我尽量保证了笔记内容的逻辑性和整体性，方便其他人阅读。 1.线程层次...»
NVIDIA CUDA on ARM Platform Summer Camp Note 1
Notes for CUDA on ARM Platform Summer Camp Day1.由于只记录了一些我认为比较重要的东西，笔记内容可能并非非常完整，完整内容可以直接参考课程视频，点击查看百度云，密码2qom。但我尽量保证了笔记内容的逻辑性和整体性，方便其他人阅读。 1.L4...»
SLAM中的位姿与轨迹评价指标:APE、RPE、ATE、RTE
0.背景 前两天学弟在看EVO的一个有关于Metrics的文档的时候，对于APE和RPE的计算不太清楚。问了我SLAM里如何评价估计的轨迹精度，APE和RPE是怎么算的？这当然是SLAM里面很基础的任务之一。这里为了方便后续使用，就再简单总结一下。关于什么是EVO，可以参考这篇博客的介绍...»
GPU使用情况获取与统计信息保存
0.背景 在之前做SLAM相关实验的时候，有时候不可避免地需要查看对于GPU的使用情况。如果我们只是简单地查看一下，如这篇博客说的，可以直接输入nvidia-smi查看，或者也可以watch nvidia-smi自动刷新。如果你是Nvidia的Jetson平台，除了这个，如这篇博客说的，还可...»
Matlab Tech Talk on Kalman Filter笔记
0.Introduction 本篇博客对应Matlab在Youtube上的一个简短的Kalman Filter课程(Tech Talk)《Understanding Kalman Filters》，因为觉得介绍的还不错和通俗易懂，举例也比较简单。所以简单做些笔记。教程共包含7个小视频，都...»