旷视CV Master计算摄影学训练营课程笔记1

本篇博客对应旷视CV Master训练营《计算摄影学》专题第一次课,课程视频可以点此查看。笔记在课程内容的基础上加入了一些自己的理解,不一定完全正确,欢迎互相交流。 0.课程简单介绍 1.什么是计算摄影 计算摄影是目前手机相机领域很火的概念。我们可以首先通过两个新闻感性的了解一...»

ORB-SLAM3源码阅读笔记2:Tracking类的TrackLocalMap()函数详解

1.函数声明与作用 TrackLocalMap()是Tracking类的成员函数之一,为Protected属性。它没有输入值,因为它直接读取了Tracking类的各种成员变量。其返回值是bool类型的变量,用于指示跟踪是否成功。 该函数的主要作用是利用局部地图对位姿进行进一步跟踪与优化。...»