从影像形成的角度再谈相机成像
相机成像，就是利用相机进行拍摄，获得一张影像。这个过程我们可以将其分为两大块来说：几何和辐射。在几何方面，又可以进一步细分为硬件、成像模型、畸变模型等内容。 这些在以前的博客中或多或少都有提到。这篇博客介绍了相机的硬件相关内容，这篇博客则从硬件层面介绍了相机的果冻效应。这篇博客和这篇博客...»
librealsense的基本使用以及获取D435i的Bayer Raw数据
在之前这篇和这篇博客中，我们详细地讨论了RealSense D435i的使用。在这篇博客中利用Kalibr对D435i进行了标定，这篇博客中利用D435i运行了ORB-SLAM3。那么接着上一篇博客的问题，我们想探究一下，能否获得D435i的Raw数据呢？这是一个很有意思的问题，也是本篇博客...»
V4L2库简介与使用以及利用其获取USB即插即用相机的Bayer Raw原始数据
本篇博客主要介绍Linux下的V4L2库以及利用v4l2-ctl命令访问相机的基本操作。最后我们来探究一个问题：如何获得普通USB相机的Raw影像数据。 1.什么是V4L2 V4L是Video For Linux的缩写，V4L2则是V4L的第二个版本，其官网是这里，官方文档是这里。这里我们...»
树莓派raspistill、raspiyuv、raspivid使用以及相机Raw图获取、处理
本篇博客首先简单介绍树莓派官方摄像头相关的内容，然后介绍树莓派相机的raspistill、raspiyuv和raspivid三个命令，最后介绍如何获取树莓派相机的Raw图进行进一步处理。因为涉及很多技术细节，再加上本人对这一块内容的理解有限，如果有错误欢迎在评论中指出，互相交流。 在之前的...»
降噪网络NBNet使用实例与介绍
本篇博客最初来源于之前参加的Megvii计算摄影训练营最后的作业。我们在NBNet的基础上，修改了模型的一些输入输出，在自己的数据上进行训练，并实现了影像的降噪。NBNet论文见这里，代码见这里。所以这里主要介绍NBNet训练与使用流程相关的内容，不涉及论文与原理，只讨论代码层面的内容。最终...»