SVD在不同库下的实现与对比

在之前的这篇笔记中介绍了SVD的基本原理与在Python中基于Numpy的实现。在这篇博客中则更进一步从原理上介绍了SVD以及它的三大用途:求伪逆、矩阵近似于解方程,并且介绍了SVD在Matlab中的实现及在SLAM中的一些用途。在这篇笔记中介绍了Eigen中利用SVD进行矩阵分解和获得...»

Robotics:Perception课程笔记3 Part1

1.Visual Features (1)特征的用途 我们需要找到影像中的一些特殊的点进而找到影像之间的变换关系,并以此来进行定位(localization)或者三维重建(reconstruction)。除此之外,正确的找到影像中的特征还可以用于场景识别(place recognition...»

Detectron2的安装与简单使用

本篇笔记主要记录Facebook AI Research的Detectron2框架的安装与使用,如Mask R-CNN等卷积网络。 1.安装依赖 (1)Python Detectron2只支持大于等于3.6的Python版本,建议直接安装对应版本的Anaconda环境即可。Anaconda...»

ROS学习笔记10

本篇博客主要介绍ROS中与SLAM和Navigation有关的内容。 1.ROS中的SLAM 如上图所示,一般而言,一个机器人一般包含定位(Localization)、建图(Mapping)与路径规划(Path Planning)三个方面,SLAM就是属于定位与建图的交集。ROS中常用的...»

Robotics:Perception课程测验&作业2

Robotics:Perception课程Week2的测验与作业习题,如果有错误的地方欢迎提出、交流。注意本博客中的题目与答案仅供学习交流使用,严禁用于抄袭等不守信行为。若因抄袭答案导致Coursera账号被取消激活,本博客概不负责。 1.Homogeneous Coordinates ...»