Secret Land

1.Visual Features (1)特征的用途 我们需要找到影像中的一些特殊的点进而找到影像之间的变换关系，并以此来进行定位(localization)或者三维重建(reconstruction)。除此之外，正确的找到影像中的特征还可以用于场景识别(place recognition...»

本篇笔记主要记录Facebook AI Research的Detectron2框架的安装与使用，如Mask R-CNN等卷积网络。 1.安装依赖 (1)Python Detectron2只支持大于等于3.6的Python版本，建议直接安装对应版本的Anaconda环境即可。Anaconda...»

本篇博客主要介绍ROS中与SLAM和Navigation有关的内容。 1.ROS中的SLAM 如上图所示，一般而言，一个机器人一般包含定位(Localization)、建图(Mapping)与路径规划(Path Planning)三个方面，SLAM就是属于定位与建图的交集。ROS中常用的...»

Robotics:Perception课程Week2的测验与作业习题，如果有错误的地方欢迎提出、交流。注意本博客中的题目与答案仅供学习交流使用，严禁用于抄袭等不守信行为。若因抄袭答案导致Coursera账号被取消激活，本博客概不负责。 1.Homogeneous Coordinates ...»

1.Vanishing Points-How to Compute Camera Orientation 将一个三维点转换到像素的过程有两个关键因素：一是相机拍摄时的R和t(外参)，二是相机的内参矩阵K。 灭点与旋转的关系 简单的一维情况： 如图像面上z方向的灭点在真实世界中的坐标...»