从影像形成的角度再谈相机成像

相机成像,就是利用相机进行拍摄,获得一张影像。这个过程我们可以将其分为两大块来说:几何和辐射。在几何方面,又可以进一步细分为硬件、成像模型、畸变模型等内容。 这些在以前的博客中或多或少都有提到。这篇博客介绍了相机的硬件相关内容,这篇博客则从硬件层面介绍了相机的果冻效应。这篇博客和这篇博客...»

librealsense的基本使用以及获取D435i的Bayer Raw数据

在之前这篇和这篇博客中,我们详细地讨论了RealSense D435i的使用。在这篇博客中利用Kalibr对D435i进行了标定,这篇博客中利用D435i运行了ORB-SLAM3。那么接着上一篇博客的问题,我们想探究一下,能否获得D435i的Raw数据呢?这是一个很有意思的问题,也是本篇博客...»

树莓派raspistill、raspiyuv、raspivid使用以及相机Raw图获取、处理

本篇博客首先简单介绍树莓派官方摄像头相关的内容,然后介绍树莓派相机的raspistill、raspiyuv和raspivid三个命令,最后介绍如何获取树莓派相机的Raw图进行进一步处理。因为涉及很多技术细节,再加上本人对这一块内容的理解有限,如果有错误欢迎在评论中指出,互相交流。 在之前的...»

降噪网络NBNet使用实例与介绍

本篇博客最初来源于之前参加的Megvii计算摄影训练营最后的作业。我们在NBNet的基础上,修改了模型的一些输入输出,在自己的数据上进行训练,并实现了影像的降噪。NBNet论文见这里,代码见这里。所以这里主要介绍NBNet训练与使用流程相关的内容,不涉及论文与原理,只讨论代码层面的内容。最终...»