基于CV的影像间仿射模型精度检测
最近有一个验证仿射模型精度的需求。起因在于，有一段卫星视频，采用帧间仿射模型进行稳像总是会有局部扭曲，因此怀疑影像是不是有内畸变。为了验证这个猜想，需要对帧间的仿射模型进行精度验证。 验证方法也很简单分别在各自影像上提取特征点，然后匹配，得到同名点对。基于得到的同名点对计算两幅影像间的仿射...»
手写计算机视觉算法：Harris角点检测算子
在上一篇博客中介绍了计算机视觉领域的开山角点描述子——Moravec算子。但同时也看到，它还存在着很多问题，例如只能在指定方向上对灰度进行计算、对边缘有较强响应等。 本篇博客主要学习实现Moravec算子的升级版——Harris算子。相比于Moravec算子，Harris算子在实际中有...»
Matplotlib绘制二维误差图
这篇博客利用Matplotlib绘制带有方向的散点误差图，局部如下。主要内容是如何画箭头。 箭头的长短表示误差的大小，方向表示误差的方向。 1.代码 # coding=utf-8 import matplotlib.pyplot as plt import math import ar...»
Python的Numba库学习笔记
Numba通过使用LLVM技术，将Python代码编译生成优化后的机器码，可以大幅提高代码执行效率。 关于如何使用Numba，New York University有一个很好的教程，讲解清晰、示例简单，可以学习一下，点击查看。当然如果愿意看我的笔记也可以。 在之前有过关于CUDA加速的笔...»
基于深度数据对图像进行背景模糊虚化
随着现在双摄手机的普及，相机大都有了“人像模式”的拍照功能，简而言之就是模仿单反相机的效果，将人像突出、背景虚化。 对手机而言，从理论上来说实现这个效果有两种思路。一种是基于图像处理的办法，即拍摄照片，然后运用图像算法对人像进行识别并圈出范围，将范围以外的影像虚化，达到效果。 另一种是基于...»