使用Matplotlab绘制散点图
现有一堆数据，是散点坐标形式，现在需要将它们绘制成散点图。数据格式如下图。 第一行为一个数字，表示当前文件共有多少行数据。 第二行开始为真正的数据，各数据间以一个Tab分隔。第一列是数据点ID名，第二列是X坐标，第三列是Y坐标，第四、五列暂时用不到，不用管它。第六列是垂轨误差，第七列是沿...»
使用OpenCV的FileStorage模块持久化存取数据(Python)
在之前的这篇博客中，提到了使用OpenCV的FileStorage模块来持久化保存数据，但那篇博客介绍的是C++的使用方法。但最近在用Python，所以需要在Python中实现相关功能。但不知道为什么，在网上找了挺久没找到多少介绍Python中FileStorage的使用方法的，C++的倒...»
SLAM环境搭建步骤
由于最近组里又有新人想要学习SLAM，为了让他们少走点坑，这里简单总结一下SLAM环境搭建的相关内容，包括一些常见的库。 也自己重新搭好了一个虚拟机环境，可以直接给他们用了。 本文介绍的SLAM系统环境是Ubuntu 16.04。 1.依赖环境简介 (1)Ubuntu Ubuntu是一个...»
Ubuntu中apt命令自动补全设置
在Ubuntu中安装软件和包，apt命令是必不可少的，虽然类似于Python的pip一样十分方便，但安装的包名却是一个比较烦人的问题。 需要安装的报名太长、单词记不住、版本号不对(对于有些依赖库而言，要求是版本号是完全对应的，低的高的都不行，不适用向下兼容原则)等等问题，所以如果可以有包名...»
12306火车接续购票网页实现
之前在买票尤其是需要中转换乘的时候经常有这样一个需求，也就是要选择合适的接续班车时间。 但现有的无论是12306官方APP还是飞猪等第三方APP，似乎都没有这个功能。以至于每次查询购买接续换乘的车时，只能先看好一班，然后截图下来，再和后续列车进行比对，找到合适的车次。 这样做非常麻烦和低效...»