SLAM开发环境安装记录

0.背景 在之前的这篇博客里已经介绍了SLAM开发环境的配置。这篇博客更加细致一些，将我前阵子自己电脑上记录的安装log以及.bashrc文件贴出来，方便使用。安装的软件包括：Nvidia Driver、CUDA、Eigen、g2o、OctoMap、Sophus、Pangolin、glog...»

浅谈Ubuntu安装时的分区方案

1.背景 在安装Ubuntu的时候，不可避免会涉及到分区问题。而每次分区的时候都要百度一下，很多博客写的也有出入，因此只能找很多博客选一个靠谱的。因此，为了方便以后安装Ubuntu，这篇博客就简单总结一下Ubuntu分区方案。 另外简单提一下，Ubuntu下查看/编辑分区的比较好用的可视化...»

利用Visual Studio2010打包C++代码成动态链接库DLL文件

1.背景 这篇博客同样是源自一个实际项目的需求。具体就是需要将我写好的裂缝检测的C++代码打包成DLL以便于给公司他们那边测试。但是不得不吐槽一下这个代码写的时候还是一波三折的。因为原版RPCA代码是Matlab的，裂缝判别代码是用Python写的。一开始说是要统一成C++代码，所以只好全部...»

二值掩膜影像去噪与边缘强化

1.背景 这篇博客主要解决的一个问题是掩膜图像的噪声去除和边缘强化，来自我一个学妹的“求助”。她在用一些方法得到了一些掩膜，如下图所示。 可以看到掩膜图像上有很多的斑点噪声，而且掩膜的轮廓也不够清晰。所以我们的目标就是一方面尽可能把这些斑点噪声去除，另一方面尽量突出掩膜边界。另外处理后的掩...»