利用ROS的Camera Calibration工具进行相机标定(USB相机与D435i)
0.背景 在之前其实介绍过一些相机标定的内容，比如利用OpenCV进行相机标定、利用Kalibr进行相机标定等。今天再介绍一个标定工具，就是ROS的Camera Calibration工具，使用起来也十分方便。 1.简介 Camera Calibration是ROS提供的一个用于单目或者双...»
利用Visual Studio2010打包C++代码成动态链接库DLL文件
1.背景 这篇博客同样是源自一个实际项目的需求。具体就是需要将我写好的裂缝检测的C++代码打包成DLL以便于给公司他们那边测试。但是不得不吐槽一下这个代码写的时候还是一波三折的。因为原版RPCA代码是Matlab的，裂缝判别代码是用Python写的。一开始说是要统一成C++代码，所以只好全部...»
二值掩膜影像去噪与边缘强化
1.背景 这篇博客主要解决的一个问题是掩膜图像的噪声去除和边缘强化，来自我一个学妹的“求助”。她在用一些方法得到了一些掩膜，如下图所示。 可以看到掩膜图像上有很多的斑点噪声，而且掩膜的轮廓也不够清晰。所以我们的目标就是一方面尽可能把这些斑点噪声去除，另一方面尽量突出掩膜边界。另外处理后的掩...»
Windows下OpenCV开发环境配置与Visual Studio实际开发测试
0.背景 因项目需求，之前在Linux下写的C++代码需要转到Windows+Visual Studio的环境中来。而那个代码又依赖了OpenCV库，因此本篇博客主要记录在Windows环境下配置OpenCV开发环境并且利用Visual Studio 2010进行实际开发的测试。话不多说直接...»
利用Jekyll自动生成可订阅的RSS文件
在之前的这篇博客里有提到过免费的RSS服务网站，但其实后来用着用着也就不好用了。所以后来网站也就取消了RSS订阅的功能。最近发现我们可以利用Jekyll，按照RSS Xml文件的格式自动生成RSS订阅文件。这样也是十分方便的。这样的话在每次Github push新内容的时候，这个RSS订阅文...»