SLAM开发环境安装记录
0.背景 在之前的这篇博客里已经介绍了SLAM开发环境的配置。这篇博客更加细致一些,将我前阵子自己电脑上记录的安装log以及.bashrc文件贴出来,方便使用。安装的软件包括:Nvidia Driver、CUDA、Eigen、g2o、OctoMap、Sophus、Pangolin、glog...»
0.背景 在之前的这篇博客里已经介绍了SLAM开发环境的配置。这篇博客更加细致一些,将我前阵子自己电脑上记录的安装log以及.bashrc文件贴出来,方便使用。安装的软件包括:Nvidia Driver、CUDA、Eigen、g2o、OctoMap、Sophus、Pangolin、glog...»
1.背景 在安装Ubuntu的时候,不可避免会涉及到分区问题。而每次分区的时候都要百度一下,很多博客写的也有出入,因此只能找很多博客选一个靠谱的。因此,为了方便以后安装Ubuntu,这篇博客就简单总结一下Ubuntu分区方案。 另外简单提一下,Ubuntu下查看/编辑分区的比较好用的可视化...»
0.背景 在之前其实介绍过一些相机标定的内容,比如利用OpenCV进行相机标定、利用Kalibr进行相机标定等。今天再介绍一个标定工具,就是ROS的Camera Calibration工具,使用起来也十分方便。 1.简介 Camera Calibration是ROS提供的一个用于单目或者双...»
1.背景 这篇博客同样是源自一个实际项目的需求。具体就是需要将我写好的裂缝检测的C++代码打包成DLL以便于给公司他们那边测试。但是不得不吐槽一下这个代码写的时候还是一波三折的。因为原版RPCA代码是Matlab的,裂缝判别代码是用Python写的。一开始说是要统一成C++代码,所以只好全部...»
1.背景 这篇博客主要解决的一个问题是掩膜图像的噪声去除和边缘强化,来自我一个学妹的“求助”。她在用一些方法得到了一些掩膜,如下图所示。 可以看到掩膜图像上有很多的斑点噪声,而且掩膜的轮廓也不够清晰。所以我们的目标就是一方面尽可能把这些斑点噪声去除,另一方面尽量突出掩膜边界。另外处理后的掩...»
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