DELL XPS 9500笔记本Ubuntu安装踩坑记录
1.背景 在很久很久之前，为了方便采集数据，买了一款DELL的XPS-15 9500，配置如下。 然而买了之后Windows自然是没有问题，可问题就出在Ubuntu上。由于硬件太新，而要装的Ubuntu 16.04太老，导致很多硬件比如触摸板、屏幕、无线网卡等不支持。而且由于电脑是4K屏，...»
Ubuntu下一些琐碎但实用的命令
0.背景 在日常开发中，经常会要用到一些命令，这些命令虽然简单，但是都比较琐碎，不方便查找。这篇博客就把一些零碎的命令简单总结一下，方便查找。 1.系统状态 (1) jtop命令 jtop命令是Nvidia的Jetpack开发环境自带的命令，作用和常规Ubuntu下的htop差不多。区别...»
浅谈Ubuntu的Linux内核安装与切换
0.背景 在给新的XPS笔记本配置Ubuntu的时候，由于硬件较新，导致老的Linux内核无法正常使用，所以需要更换新的Linux内核。因此这篇博客主要介绍一下Linux内核相关的内容。另外插一句题外话，今天看新闻，说是美国的火星探测车已经成功着陆了，上面就搭载了Linux操作系统。 1....»
SLAM开发环境安装记录
0.背景 在之前的这篇博客里已经介绍了SLAM开发环境的配置。这篇博客更加细致一些，将我前阵子自己电脑上记录的安装log以及.bashrc文件贴出来，方便使用。安装的软件包括：Nvidia Driver、CUDA、Eigen、g2o、OctoMap、Sophus、Pangolin、glog...»
浅谈Ubuntu安装时的分区方案
1.背景 在安装Ubuntu的时候，不可避免会涉及到分区问题。而每次分区的时候都要百度一下，很多博客写的也有出入，因此只能找很多博客选一个靠谱的。因此，为了方便以后安装Ubuntu，这篇博客就简单总结一下Ubuntu分区方案。 另外简单提一下，Ubuntu下查看/编辑分区的比较好用的可视化...»