Intel RealSense D435i:简介、安装与使用(ROS、Python)
实验室最近买了个Intel RealSense D435i相机让我来学习和采集数据，由于之前没有接触过相关内容，所以就简单学习了解了一下。这篇博客主要从使用角度对435i相机进行相关介绍，不涉及理论问题。插一句题外话，虽然Intel官网上RealSense相机看起来都很大的样子，但其实真正拿...»
Matlab图像处理常用函数汇总与注意事项
最近这段时间用Matlab比较多，作为用惯了Python+OpenCV+Numpy的我来说，或多或少还是有些不太习惯，尤其是在Matlab对图像的输入输出以及类型转换上。这篇博客就简单总结整理一下Matlab中相关的常用工具函数，以方便以后查阅。 1.图片读取相关 (1)imread() ...»
论文阅读笔记自动生成代码与脚本
这是一篇拖了很久很久的博客，从7月上旬起始基本代码就基本写完了，但一直到现在才有时间简单写个博客总结一下。 1.它是干什么的 简单说一下阅读笔记自动生成代码是干什么的。 俗话说好记性不如烂笔头，文章读久了以后如果没有些笔记的话就像没读过一样。所以适当地做些笔记是十分必要的。 而之前我一直想...»
Nvidia CUDA Python课程2:矩阵计算、卷积与轮廓提取
本篇博客对应Nvidia CUDA Python系列在线课程6月23日第二次直播的实例练习。本次课程主要涉及CUDA编程的矩阵运算、卷积操作、Shared Memory使用等等，算是比较硬核的内容，也介绍了当线程数量小于需要处理的数据时，使用grid-stride loop策略等一些技巧(我...»
Nvidia CUDA Python课程1:编程基础以及图像处理
本篇博客是Nvidia CUDA Python系列在线课程6月9日第一次直播的实例练习。涉及CUDA编程相关基础与图像像素级操作。本次直播视频可以在这里观看，课程ppt在这里下载。相关代码见Github项目，点击查看。 1.实例代码 老师上课演示的代码是Github项目中的20200609...»