Intel RealSense D435i:ROS接口相关配置和启动参数的进一步学习
在之前博客中，我们已经介绍了如何配置D435i的启动环境并进行了简单的测试。在这篇博客中，我们会以rs_camera节点为例，对其launch文件中的参数进行进一步分析，从而更好地使用。 1.launch文件 rs_camera节点的默认launch文件如下。 可以看到有非常多的参数可以...»
Kalibr相机校正工具安装与使用笔记
1.Kalibr简介 Kalibr是一个由瑞士ETH开源的、使用比较广泛的相机校正工具包，主要进行包括以下三方面的校正(翻译自GitHub项目主页，部分修改)： 多相机标定：具有非全局共享重叠视场的相机系统的内参、外参标定 相机-IMU校正：IMU和相机的内参、外参标定 卷帘相...»
Intel RealSense D435i:简介、安装与使用(ROS、Python)
实验室最近买了个Intel RealSense D435i相机让我来学习和采集数据，由于之前没有接触过相关内容，所以就简单学习了解了一下。这篇博客主要从使用角度对435i相机进行相关介绍，不涉及理论问题。插一句题外话，虽然Intel官网上RealSense相机看起来都很大的样子，但其实真正拿...»
Matlab图像处理常用函数汇总与注意事项
最近这段时间用Matlab比较多，作为用惯了Python+OpenCV+Numpy的我来说，或多或少还是有些不太习惯，尤其是在Matlab对图像的输入输出以及类型转换上。这篇博客就简单总结整理一下Matlab中相关的常用工具函数，以方便以后查阅。 1.图片读取相关 (1)imread() ...»
论文阅读笔记自动生成代码与脚本
这是一篇拖了很久很久的博客，从7月上旬起始基本代码就基本写完了，但一直到现在才有时间简单写个博客总结一下。 1.它是干什么的 简单说一下阅读笔记自动生成代码是干什么的。 俗话说好记性不如烂笔头，文章读久了以后如果没有些笔记的话就像没读过一样。所以适当地做些笔记是十分必要的。 而之前我一直想...»