Google Earth Engine学习笔记2：基本语法与使用、NDVI实例练习
在上一篇笔记中，我们对GEE账户申请有了基本的认识。这一篇笔记就更加详细地介绍如何使用GEE和GEE编程的一些基本概念。由于官方的整个教程都是JS，所以我们这里也以在线编辑器和JS为例进行介绍。 1.基础概念 (1)谷歌云平台 整个GEE是基于Google Cloud云平台的一整套API开...»
C++线代运算库Armadillo安装与使用
在前几天进行SVD代码相关改写的时候发现，Eigen对于大矩阵SVD分解的效率比较低。因此在网上找了一些相关的库来进行大矩阵SVD分解。比如Truncated SVD等，这其中，无意之间发现的另一个库引起了我的注意：Armadillo。经过测试，它在易用性和效率上都比之前找到的要好。因此本篇...»
Google Earth Engine学习笔记1：账户申请、安装与使用(Python)
Google Earth Engine，简称GEE，是一个由Google开发的地理信息处理服务框架。Google Earth不用多说，但是Google Earth Engine倒还是第一次听说，是在上巫老师的全球对地观测课程的时候听说的。它的特点在于拥有非常齐全的卫星遥感数据，而且还有比较完...»
ORB-SLAM3的CMake与ROS编译以及测试
萨拉戈萨大学在今年7月推出了全新的ORB-SLAM3，当时我也第一时间进行了跟进，在之前在IMAV的比赛例会中也进行了分享，但是没有在博客中进行总结过。所以这篇博客的主要目的就是从实用的角度，记录如何成功运行ORB-SLAM3。由于整个ORB-SLAM3有常规版本和ROS版本，所以这里也主要...»
利用Kalibr对Intel RealSense D435i进行相机及相机-IMU联合标定
在之前的这篇博客中，我们介绍了D435i的ROS接口的基本使用，同时在这篇博客中也介绍了利用Kalibr进行相机标定的基本步骤。之前也预告过，会将两者结合，利用Kalibr对手上的D435i进行实际的标定，这篇博客主要内容就是这些。还是和前面两篇类似，不涉及过多的理论，而是更关注于一些具体...»