ORB-SLAM2源码阅读笔记1:ORB特征的提取详解
0.简介与说明 本篇笔记对应ORB-SLAM2系统的ORB特征提取部分，涉及到的代码文件主要是ORBextractor.h和ORBextractor.cc。完整的代码笔记与注释见Github项目，点击前往。因为深知阅读源码最痛苦的莫过于面对成千上万行代码不知从何读起，各个函数之间怎么设计...»
JS动态修改Html网页元素属性与内容
1.需求 在之前做了这个曲谱收集的网页，所有都很好就是一个问题——谱子加载的太慢太慢了。原因很简单，所有曲谱的图片文件都是放在Github上的，国内加载Github的资源真的是惨，惨不忍睹。虽然Github没有被ban，但觉得其实已经半死不活了。时而连不上、打不开，时而慢得想砸电脑。所以就在...»
Frappe Charts网页图表库学习与应用实例
前两天无意之间在网上看到了一个叫做Frappe Charts的HTML图表库，试用了一下觉得很棒，所以这篇博客就简单记录一下。官网是这里，Github源代码是这里。并且基于这个开源图表库实现了网站的浏览趋势图绘制，点击查看。 1.基本用法 使用Frappe Charts非常简单，首先在...»
博客访问量自动监测脚本
1.起因 这个脚本从名字上看就知道与博客的访问量有关，但它并不是用来统计博客的浏览量。博客的浏览统计与记录在很久以前的这篇博客里已经说过了，后台基于百度统计、51LA和Google Analytics，前台展示基于不蒜子。但上面的这些统计方法都有一个很大的缺点，就是无法进行长期的历史记录。例...»
Robotics:Estimation课程测验&作业1
Robotics:Estimation and Learning课程Week1的测验与作业习题，如果有错误的地方欢迎提出、交流。注意本博客中的题目与答案仅供学习交流使用，严禁用于抄袭等不守信行为。若因抄袭答案导致Coursera账号被取消激活，本博客概不负责。文章中有几个GIF动图，所以加载...»