Robotics:Estimation课程笔记1
本篇博客是Coursera上宾大的《Robotics:Estimation and Learning》的笔记，课程网址是这里。全篇笔记截图较多，建议在网速较好的情况下浏览或缓冲等待一会后再阅读。 1.Course Introduction 本门课的两个核心问题是estimation和l...»
WorldView产品精度白皮书学习
前阵子在Google搜东西的时候无意间发现了Worldview系列产品的精度白皮书，下载地址是这里。大致看了一下觉得写得很好，清晰易懂，对于一些基本概念解释地很清楚，如果有时间强烈建议读一读。而且里面的一些英文表达都很棒，表达精准，以后可以直接拿过来用，所以就简单做下笔记。 1.精度评价指...»
学术写作英文词汇汇总工具开发记录
前阵子在写论文的时候一直觉得自己之前辛辛苦苦整理的很多论文写作词汇与好的表达并没有派上很大用场。原因之一就是我是手抄写在笔记本上的，但写论文的时候很难一边翻一边写，笔记本无法搜索。所以就一直想着用什么办法使得整理的这些资料能够在真正写论文时发挥最大效果，于是就想到了用网页实现，也算传统艺能(...»
英文论文写作相关实用网站与工具整理
自己平时用的比较多的英文论文写作相关有用工具、网站整理与分享，不定期补充与更新。 1.文献查找与下载 (1) 文献检索 文献查找与调研自然是很重要的事不用多说了。个人建议可以按照关键词查找最相关的几篇论文，然后再根据他们的参考文献“顺藤摸瓜”。 通用网站： ...»
Robotics:Perception课程笔记4 Part3
1.Visual Odometry 2.Bundle Adjustment Part1 一切都从两个基本问题出发：我在哪？某个点在3D坐标系的位置是什么？ 由于估计的投影矩阵P有误差，进而导致投影回到像平面的点m和我们观测的m~点坐标有差异，这个...»