ROS学习笔记1

本篇博客是慕课《ROS机器人操作系统入门》的笔记,慕课网址是这里。由于这是我的个人学习笔记,记录的都是我不太熟悉和觉得重要的内容,因此内容不一定很系统以及适合你。想要系统学习推荐上面的视频教程。 1.ROS版本 ROS历史版本 每个ROS版本对应一个Ubuntu版本,如Indigo对应...»

Python字符串编码相关介绍

用过Python2.x的小伙伴应该都知道,它默认对中文是不支持的,需要手动设置一下(# coding=utf-8)。这个问题在Python3.x中已经得到了解决,Python3.x中将UTF-8作为了默认编码。但目前仍有大量使用Python2.x的情况,比如我。所以如何正确处理中文是一个十分...»

网站随机探索功能实现

因为目前博客内容也比较多了,所以想着做一个类似于Google“手气不错”这样的一个功能,点击一下就可以随机访问一篇博客。主要流程就是网页端发送一个请求到服务器,服务器根据发送的请求随机返回一个博客地址,网页端根据返回的网址打开新页面。 整篇博客主要参照之前写的这篇博客作为技术架构,如果想了解...»

GDAL读写多光谱影像的波段名称

在之前这篇博客中介绍了利用GDAL读写带有地理信息的TIFF文件方法。 但最近又有个新的需求:有一个多光谱影像,不同波段有不同的波段名,且波段名就是该波段拍摄时间,要想获得拍摄时间必须从文件中读出波段名。 之前的代码保存的影像默认都是没有设置波段名,所以本篇博客主要介绍对多光谱影像波段名的读...»

LaTeX与OverLeaf在线编辑器学习

最近接触到了OverLeaf这个在线LaTeX编辑器,就顺手把一些基本的LaTeX语法简单总结一下,以方便以后查阅。其实LaTeX并不陌生,博客里所有的公式都是使用LaTeX写出来的。 1.什么是LaTeX LaTeX(英文意思为乳胶)是一种基于ΤΕΧ的排版系统,由美国计算机学家莱斯利·...»