Robotics:Perception课程笔记1
本篇博客是Coursera上宾大的《Robotics:Perception》的笔记，课程网址是这里。全篇笔记截图较多(84张)，建议在网速较好的情况下浏览或缓冲等待一会后再阅读。 如果实在无法正常浏览，点击这里下载本文所有图片，提取码：p68r。 1.Cemera Modeling C...»
ROS学习笔记5
本篇博客是慕课《ROS机器人操作系统入门》的第五篇笔记，慕课网址是这里。本篇笔记主要记录Action和在C++和Python下的两种实现方式、需要注意的问题。 1.Action基本知识 相比于之前提到的Topic和Service通信方式，Action是一种带有反馈状态的通信方式，与Ser...»
ROS学习笔记4
本篇博客是慕课《ROS机器人操作系统入门》的第四篇笔记，慕课网址是这里。本篇笔记主要记录tf和在C++和Python下的两种实现方式、需要注意的问题以及urdf。 1.基本知识 (1)Transform 简单来说tf是ROS中用来处理坐标变换而生的一套工具，是Transform的缩写。t...»
ROS学习笔记3
本篇博客是慕课《ROS机器人操作系统入门》的第三篇笔记，慕课网址是这里。本篇笔记主要记录Service在C++和Python下的两种实现方式以及需要注意的问题。 1.任务描述与分析 任务是在之前利用WebSocket实现过的模拟登录功能。用户在客户端输入用户名和密码并发送给服务器端，服务...»
ROS学习笔记2
本篇博客是慕课《ROS机器人操作系统入门》的第二篇笔记，慕课网址是这里。本篇笔记主要记录Topic在C++和Python下的两种实现方式以及需要注意的问题。 1.任务描述与分析 有一个GPS传感器(模拟)以一定间隔发送位置信息，我们需要获得它发送的位置信息并进行处理，解算当前位置到坐标原...»