ROS学习笔记7
本篇博客主要介绍单节点的多Topic同时收发。 0.前言 之前说过Topic是一种多对多的关系：可以同时有多个Node向同一个Topic发送消息，它同时也可以被多个Node订阅。但这是站在Topic角度而言的“多对多”，如果我们换一个角度，在Node角度，是否也可以实现多对多呢？一个No...»
Robotics:Perception课程测验&作业1
Robotics:Perception课程Week1的测验与作业习题，如果有错误的地方欢迎提出、交流。注意本博客中的题目与答案仅供学习交流使用，严禁用于抄袭等不守信行为。若因抄袭答案导致Coursera账号被取消激活，本博客概不负责。 1.Introduction 考察的是透镜成像模...»
ROS学习笔记6
本篇博客是慕课《ROS机器人操作系统入门》的第六篇笔记，慕课网址是这里。本篇笔记主要记录Parameter Server的使用及需要注意的问题。 1.Parameter Server基本知识 在我们启动roscore的时候，ROS除了会自动启动Master，还会自动帮我们启动Parame...»
Robotics:Perception课程笔记1
本篇博客是Coursera上宾大的《Robotics:Perception》的笔记，课程网址是这里。全篇笔记截图较多(84张)，建议在网速较好的情况下浏览或缓冲等待一会后再阅读。 如果实在无法正常浏览，点击这里下载本文所有图片，提取码：p68r。 1.Cemera Modeling C...»
ROS学习笔记5
本篇博客是慕课《ROS机器人操作系统入门》的第五篇笔记，慕课网址是这里。本篇笔记主要记录Action和在C++和Python下的两种实现方式、需要注意的问题。 1.Action基本知识 相比于之前提到的Topic和Service通信方式，Action是一种带有反馈状态的通信方式，与Ser...»