Secret Land

今天因为要申请一些东西，所以要扫描护照的信息页，但我在外出差身边没有扫描仪，只能用手机拍照，拍照就会有透视畸变，所以必须要想办法把这个畸变消除掉。如下图所示，是手机拍摄的一本书，有比较明显的透视变换，我们希望的是获得正视图。这正是这篇博客需要解决的问题。 要解决这个需求其实比较简单，只要...»

现有一堆数据，是散点坐标形式，现在需要将它们绘制成散点图。数据格式如下图。 第一行为一个数字，表示当前文件共有多少行数据。 第二行开始为真正的数据，各数据间以一个Tab分隔。第一列是数据点ID名，第二列是X坐标，第三列是Y坐标，第四、五列暂时用不到，不用管它。第六列是垂轨误差，第七列是沿...»

在之前的这篇博客中，提到了使用OpenCV的FileStorage模块来持久化保存数据，但那篇博客介绍的是C++的使用方法。但最近在用Python，所以需要在Python中实现相关功能。但不知道为什么，在网上找了挺久没找到多少介绍Python中FileStorage的使用方法的，C++的倒...»

由于最近组里又有新人想要学习SLAM，为了让他们少走点坑，这里简单总结一下SLAM环境搭建的相关内容，包括一些常见的库。 也自己重新搭好了一个虚拟机环境，可以直接给他们用了。 本文介绍的SLAM系统环境是Ubuntu 16.04。 1.依赖环境简介 (1)Ubuntu Ubuntu是一个...»

在Ubuntu中安装软件和包，apt命令是必不可少的，虽然类似于Python的pip一样十分方便，但安装的包名却是一个比较烦人的问题。 需要安装的报名太长、单词记不住、版本号不对(对于有些依赖库而言，要求是版本号是完全对应的，低的高的都不行，不适用向下兼容原则)等等问题，所以如果可以有包名...»