SLAM环境搭建步骤
由于最近组里又有新人想要学习SLAM，为了让他们少走点坑，这里简单总结一下SLAM环境搭建的相关内容，包括一些常见的库。 也自己重新搭好了一个虚拟机环境，可以直接给他们用了。 本文介绍的SLAM系统环境是Ubuntu 16.04。 1.依赖环境简介 (1)Ubuntu Ubuntu是一个...»
Ubuntu中apt命令自动补全设置
在Ubuntu中安装软件和包，apt命令是必不可少的，虽然类似于Python的pip一样十分方便，但安装的包名却是一个比较烦人的问题。 需要安装的报名太长、单词记不住、版本号不对(对于有些依赖库而言，要求是版本号是完全对应的，低的高的都不行，不适用向下兼容原则)等等问题，所以如果可以有包名...»
12306火车接续购票网页实现
之前在买票尤其是需要中转换乘的时候经常有这样一个需求，也就是要选择合适的接续班车时间。 但现有的无论是12306官方APP还是飞猪等第三方APP，似乎都没有这个功能。以至于每次查询购买接续换乘的车时，只能先看好一班，然后截图下来，再和后续列车进行比对，找到合适的车次。 这样做非常麻烦和低效...»
卫星视频稳像与重采代码
卫星视频稳像与重采本质上与高光谱的波段配准与对齐原理是一样的。主要包含特征点提取、匹配同名点、计算仿射模型(或平移模型)、影像重采四个步骤。 相比于高光谱波段对准，卫星视频稳像还简单一些。主要因为一是卫星视频帧间重叠范围较大，易提取同名点，二是视频影像中不存在高光谱中不同谱段同一地物显示不...»
Python利用GDAL读写遥感影像
之前在这篇博客中简单介绍了GDAL的使用，但并不是很完整。本文给出一个相对规范、比较完整，具有一定通用性的GDAL读写tif影像的代码，以便以后使用。代码以图像裁剪和波段融合/分离两个小功能为例进行介绍。 1.影像裁剪代码 # coding=utf-8 from osgeo import...»