相机畸变与标定
这篇博客主要综合之前讲过的相机小孔成像模型、坐标系等内容再次重新梳理一遍，并且引出相机畸变以及纠正的原理和例子。 一、常用坐标系及成像模型 在这篇博客中，简单介绍了各种坐标系，这里再重新梳理一下。 在相机的成像模型中，主要涉及以下几个坐标系： 世界坐标系 相机坐标系 像...»
远程连接工具小结
1.Ubuntu连接Windows Server 工具：rdesktop 在命令行中输入命令安装rdesktop。 apt-get install rdesktop 然后就可以使用rdesktop远程连接Windows Server了。 rdesktop server_ip_addre...»
侯捷C++视频笔记1
在看视频的过程中，对有些之前不了解、不清楚的地方简单做一记录。 1.基于对象&面向对象 对于Class，可以根据类里是否有指针将其分为带有指针的类和不带指针的类。 这两种类在编写时的思考是有所不同的。根据不同类之间是否有关联，可以分为： 基于对象(Object Based...»
G2O图优化基础和SLAM的Bundle Adjustment(光束法平差)
1.C++相关 (1)继承 单继承的定义格式如下 class <派生类名>:<继承方式><基类名> { <派生类新定义成员> }; <继承方式>常使用如下三种关键字给予表示： public 表示公有基类；...»
JetBrains学生认证与Clion使用
看到网上有说Clion IDE很好用，就下载试了下。毕竟对于JetBrains也算是老用户了，从写Android的InteliJ IDEA，到后来写Python的PyCharm，以及写JavaScript的WebStorm。 一直保持了很高的水准。 这次在JetBrains的官网发现对学...»