李群与李代数及Sophus的安装使用
一、李群李代数原理 1.群(Group) 2.李群 3.特殊正交群SO(n)与特殊欧式群SE(n) 4.对旋转矩阵求导 5.李代数 二、Sophus库 1.Sophus库安装 ...»
一、李群李代数原理 1.群(Group) 2.李群 3.特殊正交群SO(n)与特殊欧式群SE(n) 4.对旋转矩阵求导 5.李代数 二、Sophus库 1.Sophus库安装 ...»
创建快捷方式 在Ubuntu中,有些软件是安装的,如deb的安装包,用dpkg -i安装。 有些软件可能是不需要安装,直接解压tar.gz这类文件直接就可以运行了。 但是每次运行的时候都要输入一遍命令十分麻烦,因此想把它建个快捷方式放到桌面或启动栏里,这样点击就可以打开了。 有些软件安装...»
这篇博客主要综合之前讲过的相机小孔成像模型、坐标系等内容再次重新梳理一遍,并且引出相机畸变以及纠正的原理和例子。 一、常用坐标系及成像模型 在这篇博客中,简单介绍了各种坐标系,这里再重新梳理一下。 在相机的成像模型中,主要涉及以下几个坐标系: 世界坐标系 相机坐标系 像...»
1.Ubuntu连接Windows Server 工具:rdesktop 在命令行中输入命令安装rdesktop。 apt-get install rdesktop 然后就可以使用rdesktop远程连接Windows Server了。 rdesktop server_ip_addre...»
在看视频的过程中,对有些之前不了解、不清楚的地方简单做一记录。 1.基于对象&面向对象 对于Class,可以根据类里是否有指针将其分为带有指针的类和不带指针的类。 这两种类在编写时的思考是有所不同的。根据不同类之间是否有关联,可以分为: 基于对象(Object Based...»
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