OpenCV中的Viz与FileStorage模块学习
1.Viz模块 Viz模块是OpenCV自带的用于3D显示的模块，使用起来比较方便。 下面分别介绍用法。 先贴出来项目的Cmakelist。 cmake_minimum_required(VERSION 3.10) project(useViz) set(CMAKE_CXX_STAND...»
李群与李代数及Sophus的安装使用
一、李群李代数原理 1.群(Group) 2.李群 3.特殊正交群SO(n)与特殊欧式群SE(n) 4.对旋转矩阵求导 5.李代数 二、Sophus库 1.Sophus库安装 ...»
Ubuntu下为可执行文件和脚本文件(.sh)生成桌面快捷方式
创建快捷方式 在Ubuntu中，有些软件是安装的，如deb的安装包，用dpkg -i安装。 有些软件可能是不需要安装，直接解压tar.gz这类文件直接就可以运行了。 但是每次运行的时候都要输入一遍命令十分麻烦，因此想把它建个快捷方式放到桌面或启动栏里，这样点击就可以打开了。 有些软件安装...»
相机畸变与标定
这篇博客主要综合之前讲过的相机小孔成像模型、坐标系等内容再次重新梳理一遍，并且引出相机畸变以及纠正的原理和例子。 一、常用坐标系及成像模型 在这篇博客中，简单介绍了各种坐标系，这里再重新梳理一下。 在相机的成像模型中，主要涉及以下几个坐标系： 世界坐标系 相机坐标系 像...»
远程连接工具小结
1.Ubuntu连接Windows Server 工具：rdesktop 在命令行中输入命令安装rdesktop。 apt-get install rdesktop 然后就可以使用rdesktop远程连接Windows Server了。 rdesktop server_ip_addre...»