G2O图优化基础和SLAM的Bundle Adjustment(光束法平差)
1.C++相关 (1)继承 单继承的定义格式如下 class <派生类名>:<继承方式><基类名> { <派生类新定义成员> }; <继承方式>常使用如下三种关键字给予表示： public 表示公有基类；...»
JetBrains学生认证与Clion使用
看到网上有说Clion IDE很好用，就下载试了下。毕竟对于JetBrains也算是老用户了，从写Android的InteliJ IDEA，到后来写Python的PyCharm，以及写JavaScript的WebStorm。 一直保持了很高的水准。 这次在JetBrains的官网发现对学...»
网络图片批量下载脚本(Python版)
批量下载脚本 本脚本针对网上一些有序的按数字排列的图片的下载，如01.jpg、02.jpg等等。 整个程序基于之前这篇博客中的瓦片批量下载脚本精简而来。 整个脚本也比较简单，直接放代码。 # coding=utf-8 import urllib2 as ulb import numpy...»
Cookie的学习与使用
之前写了个搜索聚合的网页如下，然后了就有个挺实际的需求。 在网页中有百度、谷歌、必应三个不同的搜索引擎可供选择。 有时可能并不需要三个同时用，比如只用百度，那么就只勾选百度。 但用户的选择是不会被记录的，下次再打开或者刷新网页，又会变成三个都选中的状态。 因为在网页的代码里默认是三个都选...»
Ceres库与最小二乘优化
本文主要从最小二乘理论、C++相关知识以及Ceres库使用三个方面来介绍。 一、最小二乘理论 1.最小二乘原理 最小二乘其实并不陌生，在很多地方都有用到。简单描述其思想就是，给定一堆观测数据： \[x_{1},x_{2},x_{3}...,y_{1},y_{2},y_{3}...\...»