CV闲聊：对“别人永远拍不到你满意的照片”这个痛点的分析与解决方案

1.背景 十月金秋，北方的秋天总是来的那么浓烈。你开心地走在长安街上，感受着天安门广场上国庆庆典的余热。巨大的祝福祖国花篮摆放在天安门广场中央，五星红旗在蓝色天空的背景下迎风飘扬，一片秋高气爽的景象，让你忍不住想拍照留念。于是你掏出手机，来来回回，精挑细选，黄金分割线、天空留画面的1/3、近...»

从影像形成的角度再谈相机成像

相机成像，就是利用相机进行拍摄，获得一张影像。这个过程我们可以将其分为两大块来说：几何和辐射。在几何方面，又可以进一步细分为硬件、成像模型、畸变模型等内容。 这些在以前的博客中或多或少都有提到。这篇博客介绍了相机的硬件相关内容，这篇博客则从硬件层面介绍了相机的果冻效应。这篇博客和这篇博客...»

librealsense的基本使用以及获取D435i的Bayer Raw数据

在之前这篇和这篇博客中，我们详细地讨论了RealSense D435i的使用。在这篇博客中利用Kalibr对D435i进行了标定，这篇博客中利用D435i运行了ORB-SLAM3。那么接着上一篇博客的问题，我们想探究一下，能否获得D435i的Raw数据呢？这是一个很有意思的问题，也是本篇博客...»