CV闲聊：对“别人永远拍不到你满意的照片”这个痛点的分析与解决方案
1.背景 十月金秋，北方的秋天总是来的那么浓烈。你开心地走在长安街上，感受着天安门广场上国庆庆典的余热。巨大的祝福祖国花篮摆放在天安门广场中央，五星红旗在蓝色天空的背景下迎风飘扬，一片秋高气爽的景象，让你忍不住想拍照留念。于是你掏出手机，来来回回，精挑细选，黄金分割线、天空留画面的1/3、近...»
从影像形成的角度再谈相机成像
相机成像，就是利用相机进行拍摄，获得一张影像。这个过程我们可以将其分为两大块来说：几何和辐射。在几何方面，又可以进一步细分为硬件、成像模型、畸变模型等内容。 这些在以前的博客中或多或少都有提到。这篇博客介绍了相机的硬件相关内容，这篇博客则从硬件层面介绍了相机的果冻效应。这篇博客和这篇博客...»
librealsense的基本使用以及获取D435i的Bayer Raw数据
在之前这篇和这篇博客中，我们详细地讨论了RealSense D435i的使用。在这篇博客中利用Kalibr对D435i进行了标定，这篇博客中利用D435i运行了ORB-SLAM3。那么接着上一篇博客的问题，我们想探究一下，能否获得D435i的Raw数据呢？这是一个很有意思的问题，也是本篇博客...»
V4L2库简介与使用以及利用其获取USB即插即用相机的Bayer Raw原始数据
本篇博客主要介绍Linux下的V4L2库以及利用v4l2-ctl命令访问相机的基本操作。最后我们来探究一个问题：如何获得普通USB相机的Raw影像数据。 1.什么是V4L2 V4L是Video For Linux的缩写，V4L2则是V4L的第二个版本，其官网是这里，官方文档是这里。这里我们...»
树莓派raspistill、raspiyuv、raspivid使用以及相机Raw图获取、处理
本篇博客首先简单介绍树莓派官方摄像头相关的内容，然后介绍树莓派相机的raspistill、raspiyuv和raspivid三个命令，最后介绍如何获取树莓派相机的Raw图进行进一步处理。因为涉及很多技术细节，再加上本人对这一块内容的理解有限，如果有错误欢迎在评论中指出，互相交流。 在之前的...»