ROS学习笔记2
本篇博客是慕课《ROS机器人操作系统入门》的第二篇笔记，慕课网址是这里。本篇笔记主要记录Topic在C++和Python下的两种实现方式以及需要注意的问题。 1.任务描述与分析 有一个GPS传感器(模拟)以一定间隔发送位置信息，我们需要获得它发送的位置信息并进行处理，解算当前位置到坐标原...»
ROS学习笔记1
本篇博客是慕课《ROS机器人操作系统入门》的笔记，慕课网址是这里。由于这是我的个人学习笔记，记录的都是我不太熟悉和觉得重要的内容，因此内容不一定很系统以及适合你。想要系统学习推荐上面的视频教程。 1.ROS版本 ROS历史版本 每个ROS版本对应一个Ubuntu版本，如Indigo对应...»
Python字符串编码相关介绍
用过Python2.x的小伙伴应该都知道，它默认对中文是不支持的，需要手动设置一下(# coding=utf-8)。这个问题在Python3.x中已经得到了解决，Python3.x中将UTF-8作为了默认编码。但目前仍有大量使用Python2.x的情况，比如我。所以如何正确处理中文是一个十分...»
网站随机探索功能实现
因为目前博客内容也比较多了，所以想着做一个类似于Google“手气不错”这样的一个功能，点击一下就可以随机访问一篇博客。主要流程就是网页端发送一个请求到服务器，服务器根据发送的请求随机返回一个博客地址，网页端根据返回的网址打开新页面。 整篇博客主要参照之前写的这篇博客作为技术架构，如果想了解...»
GDAL读写多光谱影像的波段名称
在之前这篇博客中介绍了利用GDAL读写带有地理信息的TIFF文件方法。 但最近又有个新的需求：有一个多光谱影像，不同波段有不同的波段名，且波段名就是该波段拍摄时间，要想获得拍摄时间必须从文件中读出波段名。 之前的代码保存的影像默认都是没有设置波段名，所以本篇博客主要介绍对多光谱影像波段名的读...»