从网页变“黑白”学习CSS Filter属性
每当国家有什么重大纪念日或者发生了重大灾害，为了哀悼或缅怀，一些官方或者大型网站的网页都会变成“黑白”，比如下面这样。 可以看到，整个网页都“失去了色彩”，包括图片、网页的部件等等，无一例外。显然，这绝不可能是手动一个个修改的。而是有更“高级”、通用的操作，可以一步到位。本篇博客就简单来...»
NVIDIA Omniverse和Isaac Sim笔记2：软件安装与基本使用
在之前的这篇笔记里，我们初步介绍了Isaac Sim的相关概念。本篇笔记，我们进一步介绍Isaac Sim的相关内容、安装与基本使用。本篇笔记我们重点参考Isaac Sim的官方文档。 1.Isaac Sim介绍 尽管在之前笔记里这里我们简单介绍了Isaac Sim，这里还是再说一下(主要...»
NVIDIA Omniverse和Isaac Sim笔记1：软件初识与USD文件简介
本篇博客是关于仿真环境和软件的又一个新坑：NVIDIA推出的Omniverse元宇宙环境以及Isaac Sim仿真平台系列笔记的第一篇。在本篇博客中，我们将首先对Omniverse和Isaac Sim进行基本的介绍，内容主要参考NVIDIA官方文档。 1.什么是Omniverse Omn...»
利用ROS与XTDrone仿真平台采集数据用于SLAM
0. 背景 本篇博客主要记录利用XTDrone平台采集数据，用于SLAM等应用的具体步骤，方便查阅与参考。关于XTDrone的安装，可以参考官方文档进行配置安装，如果遇到问题，多搜索一般可以找到解决办法。首先介绍我的电脑的软件环境： 系统: Ubuntu 18.04 ROS: R...»
ORB-SLAM3源码阅读笔记14：系统重置相关函数及对应情况解析
本篇博客，我们以ORB-SLAM3系统什么情况下会重置(Reset)以及到底重置了什么为主题，分析ORB-SLAM3系统中的重置逻辑和可能引发重置的情况。 1.重置相关函数与调用关系 首先，Reset是通过System类的TrackStereo()函数中的判断来决定是否对系统进行Reset...»