ArUco与AprilTag简介与基本使用
1.什么是ArUco? ArUco是科尔多瓦大学“人工视觉应用”研究小组（A.V.A）设计开发的一个微型现实增强库，官网地址是这里。ArUco主要的作用就是用于检测平面ArUco标记，并基于此估计相机位姿。它本身是一个开源的代码库，项目的源代码在这里可以下载。但目前ArUco的一些相关功能...»
旷视CV Master基于神经网络的3D重建训练营课程笔记3
本篇博客是旷视CV Master训练营系列《基于神经网络的3D重建》专题的第三课《NeRF在场景重建中的应用》的相关笔记，课程视频可以点此查看。 1.本次课的主要内容 2.场景三维重建 2.1 传统COLMAP 如上图所示，展示了COLMAP进行三维场景重建的步骤。简单来说就是首先...»
旷视CV Master基于神经网络的3D重建训练营课程笔记2
本篇博客是旷视CV Master训练营系列《基于神经网络的3D重建》专题的第二课《基于NeRF和SDF的三维重建与实践》的相关笔记，课程视频可以点此查看。 0.本次内容 在之前的课程，我们介绍了NeRF和Plenoxel的基本内容。这些方法固然有很多优点，但缺点也是比较明显的。比如上篇...»
海康威视工业相机的基本使用与SDK数据获取
1.背景 很久以前，实验室就买了个海康威视的工业相机，型号：MV-CA013-21UC，产品页面是这里。传感器本体如下。 镜头以及传感器如下。 最终的组合体如下。 这种工业相机是需要通过专门的SDK进行数据采集的，不能像普通的USB相机一样利用OpenCV或者V4L2直接获取。之前一直...»
无人驾驶中的视觉相机传感器
本篇博客我们继续探讨无人驾驶中的“相机”传感器，主要是这篇微信推送的笔记。 1.无人驾驶到底需要多少摄像头？ 在之前的这篇博客中，我们介绍了自动驾驶中常用的相机传感器，主要包括三种：环视摄像头、前侧后视摄像头、舱内摄像头。进一步介绍之前，我们先明确一下自动驾驶的等级，如下。 L0级...»