NVIDIA Omniverse和Isaac Sim笔记3:搭建简易机器人并在仿真场景中采集数据

本篇笔记我们继续探讨Isaac Sim的基本用法,重点关注一些与场景有关的设置以及使用Isaac的基本流程。最终以一个简单实际的例子和流程(搭建场景、组装机器人、录制数据)作为结束。本篇笔记GIF动图较多(大约有100MB),如果出现动图很卡的情况,可以让他缓冲一会,先去喝口奶茶。 1.仿...»

从网页变“黑白”学习CSS Filter属性

每当国家有什么重大纪念日或者发生了重大灾害,为了哀悼或缅怀,一些官方或者大型网站的网页都会变成“黑白”,比如下面这样。 可以看到,整个网页都“失去了色彩”,包括图片、网页的部件等等,无一例外。显然,这绝不可能是手动一个个修改的。而是有更“高级”、通用的操作,可以一步到位。本篇博客就简单来...»

NVIDIA Omniverse和Isaac Sim笔记2:软件安装与基本使用

在之前的这篇笔记里,我们初步介绍了Isaac Sim的相关概念。本篇笔记,我们进一步介绍Isaac Sim的相关内容、安装与基本使用。本篇笔记我们重点参考Isaac Sim的官方文档。 1.Isaac Sim介绍 尽管在之前笔记里这里我们简单介绍了Isaac Sim,这里还是再说一下(主要...»

NVIDIA Omniverse和Isaac Sim笔记1:软件初识与USD文件简介

本篇博客是关于仿真环境和软件的又一个新坑:NVIDIA推出的Omniverse元宇宙环境以及Isaac Sim仿真平台系列笔记的第一篇。在本篇博客中,我们将首先对Omniverse和Isaac Sim进行基本的介绍,内容主要参考NVIDIA官方文档。 1.什么是Omniverse Omn...»

利用ROS与XTDrone仿真平台采集数据用于SLAM

0. 背景 本篇博客主要记录利用XTDrone平台采集数据,用于SLAM等应用的具体步骤,方便查阅与参考。关于XTDrone的安装,可以参考官方文档进行配置安装,如果遇到问题,多搜索一般可以找到解决办法。首先介绍我的电脑的软件环境: 系统: Ubuntu 18.04 ROS: R...»