LibRaw库(C++)基本介绍与相机Raw数据处理
在之前的这篇笔记中，我们介绍过利用RawPy工具基于Python语言实现对于相机Raw数据的解析。在这篇笔记中，还是完成同样的目标，但利用LibRaw这个库、以C++语言实现。 1.LibRaw简介 在前面，我们提到了RawPy这个Python库，如果你看过它项目的主页便会知道，它其实就是...»
Linux(Ubuntu)环境下使用CMake生成so动态库并调用
在很久很久以前，我用一篇笔记记录过如何利用Visual Studio将C++代码打包成Windows平台下的DLL动态链接库以供使用。最近在做项目的时候，又遇到了类似的需求。只不过不同点在于要在Ubuntu平台下实现。所以这篇笔记就再次简单记录一下如何在Ubuntu平台下利用CMake工具将...»
CPU、内存、GPU等硬件使用率监控方案
本篇笔记重点记录如何在各类硬件平台上获得CPU、内存、GPU等动态数据，以验证各类算法的性能表现。之前零零散散介绍过一些，但是不太全面，本篇笔记加以扩展、梳理。 1.PC平台 主要包含如笔记本、台式机、服务器等电脑，运行Windows或Linux（Ubuntu）系统。核心是基于Pytho...»
Nvidia Jetson AGX Orin开发板配置与使用
因为实验室项目，需要在Nvidia Jetson Orin平台上测试一些算法。尽管之前零零散散配置过Nano、TX2、Xavier等板子，但还是不够完整和全面。所以这篇博客就简单再记录一下配置过程，方便以后查阅。 首先，根据官方文档，给出AGX Xavier和AGX Orin的硬件参数比较...»
Isaac Sim、AirSim、XTDrone仿真平台中双目、IMU、LiDAR传感器内外参获取与计算
在之前的笔记中，我们已经在Isaac Sim中搭建了搭载双目相机、IMU、LiDAR的移动小车，以便采集数据。如下。 小车的底盘是基于Nidia JetBot修改的，本身没什么问题。唯一的缺点就是有时候容易“翻车”。因为我们在它上面强行增加了一个传感器，使得小车的重心整体提高了，再加上...»