一些前沿视觉成像传感器介绍与相机成像模型、自动对焦方法

本篇博客是几篇微信推送的阅读笔记,内容相对零散一些,可以当作科普了解一下。 1.动态视觉传感器与神经形态视觉 本部分主要参考这篇微信推送。Prophesee联合创始人、匹兹堡大学眼科教授、卡耐基梅隆大学机器人研究所兼职教授、基于事件的视觉技术的开创人之一,Ryad Bensoman认为...»

将原始影像、IMU、LiDAR数据转换成ROS Bag文件

在之前的这篇博客中,我们重点实现的是将ROS Bag包拆解成各种各样的数据。但在实际应用中,我们往往可能还有“相反”的需求——将各种各样的数据组合成ROS Bag文件。这篇博客也就是在这样的背景下诞生的。目前我手边有一些多传感器数据(相机、IMU、LiDAR),需要将它们转化成ROS Bag...»

ArUco与AprilTag简介与基本使用

1.什么是ArUco? ArUco是科尔多瓦大学“人工视觉应用”研究小组(A.V.A)设计开发的一个微型现实增强库,官网地址是这里。ArUco主要的作用就是用于检测平面ArUco标记,并基于此估计相机位姿。它本身是一个开源的代码库,项目的源代码在这里可以下载。但目前ArUco的一些相关功能...»

旷视CV Master基于神经网络的3D重建训练营课程笔记3

本篇博客是旷视CV Master训练营系列《基于神经网络的3D重建》专题的第三课《NeRF在场景重建中的应用》的相关笔记,课程视频可以点此查看。 1.本次课的主要内容 2.场景三维重建 2.1 传统COLMAP 如上图所示,展示了COLMAP进行三维场景重建的步骤。简单来说就是首先...»

旷视CV Master基于神经网络的3D重建训练营课程笔记2

本篇博客是旷视CV Master训练营系列《基于神经网络的3D重建》专题的第二课《基于NeRF和SDF的三维重建与实践》的相关笔记,课程视频可以点此查看。 0.本次内容 在之前的课程,我们介绍了NeRF和Plenoxel的基本内容。这些方法固然有很多优点,但缺点也是比较明显的。比如上篇...»