海康威视工业相机的基本使用与SDK数据获取

1.背景 很久以前,实验室就买了个海康威视的工业相机,型号:MV-CA013-21UC,产品页面是这里。传感器本体如下。 镜头以及传感器如下。 最终的组合体如下。 这种工业相机是需要通过专门的SDK进行数据采集的,不能像普通的USB相机一样利用OpenCV或者V4L2直接获取。之前一直...»

无人驾驶中的视觉相机传感器

本篇博客我们继续探讨无人驾驶中的“相机”传感器,主要是这篇微信推送的笔记。 1.无人驾驶到底需要多少摄像头? 在之前的这篇博客中,我们介绍了自动驾驶中常用的相机传感器,主要包括三种:环视摄像头、前侧后视摄像头、舱内摄像头。进一步介绍之前,我们先明确一下自动驾驶的等级,如下。 L0级...»

旷视CV Master基于神经网络的3D重建训练营课程笔记1

本篇博客是旷视CV Master训练营系列《基于神经网络的3D重建》专题的第一课《NeRF及Plenoxel理论入门》的相关笔记,课程视频可以点此查看。 0.课程前言 1.第一课课程大纲与概述 1.1 计算机图形学与计算机视觉 可以看到,计算机视觉的输入是一张图片,我们通过...»

自动驾驶中的视觉与人工智能

本篇博客是一些微信公众号推送的笔记,由于是多篇,内容相对零散,各部分之间没有很强的逻辑性。所以你可以根据目录直接跳转到感兴趣部分,一般不会存在读不懂的情况。同时网络资料纷杂,可能会出现来源不明、相互借鉴的情况,我尽可能把用到的资料列在了参考资料部分,感兴趣可以查看。 1.自动驾驶常用传感器...»

相机与LiDAR等多传感器数据在线时间戳同步问题

本篇博客是这个微信推送的笔记,觉得写的还可以,简单记录一下。 1.相机的工作方式 一般而言,相机拍摄一帧影像包含曝光和读出两个阶段。曝光阶段就是指相机传感器的数据采集过程将光信号转化为电信号,而读出阶段则是将转化后的电信号读取出来的过程。这两个阶段在时间关系上可能互相重叠(交叠曝光),也可...»