NVIDIA Jetson平台视觉软硬件架构与支持的相机
在之前的这篇博客中，我们介绍了在Jetson Nano上使用树莓派CSI相机的基本知识。在这篇博客中，我们将重点介绍Jetson平台中跟相机有关的一些框架和API。 1.Jetson平台相机架构 Jetson平台的Camera Architecture Stack如下，图片来自于官方文档。...»
在NVIDIA Jetson Nano上使用树莓派相机模块(Raspberry Camera V2)
这篇笔记我们简单记录在Jetson Nano上使用树莓派相机的步骤。 1.开发板软硬件环境 我手头的Nano设备是Jetson Nano 4GB版本，如下。 系统安装的是Ubuntu18.04，如下。 利用jtop查看相关信息如下。 同时，在这个网页中，列出了Jetpack SDK、...»
NVIDIA JetPack VPI笔记3：VPI中各类Algoritm的介绍与基本示例
在本篇笔记中，我们会简单过一遍目前VPI(2.2)支持的一些算法，看看他到底能做些什么，并展示一些官方的示例代码。因为本篇笔记内容比较多，所以并不建议从头到尾全部学习一遍(当然时间充裕也可以)，而是作为工具，用到的时候来查一下相关用法。 1.支持的算法 下面列出的每个算法都有对应的官方文档...»
NVIDIA JetPack VPI笔记2：VPI架构和基本概念的进一步介绍
如之前笔记所述，VPI是一个可以在一定程度上替代OpenCV，并且效率更高的库。这篇笔记主要介绍一下VPI的一些架构以及一些示例。 1.VPI的架构 VPI的主要架构如下。 可以看到，主要分为系统层和应用层面。我们编写的Python或者C++程序与VPI交互，VPI通过Streams、E...»
NVIDIA JetPack VPI笔记1：简介、安装与初步使用
因为一些契机，需要在实验室之前买的Jetson AGX Xavier嵌入式平台上实现一些算法，并且对于效率还有一定的要求。之前基于通用的OpenCV库实现了基本功能，但效率还有优化空间。所以这篇笔记主要介绍NVIDIA推出的一个跨平台、高校视觉编程接口VPI，它是作为JetPack SDK的...»