Ceres库与最小二乘优化
本文主要从最小二乘理论、C++相关知识以及Ceres库使用三个方面来介绍。 一、最小二乘理论 1.最小二乘原理 最小二乘其实并不陌生，在很多地方都有用到。简单描述其思想就是，给定一堆观测数据： \[x_{1},x_{2},x_{3}...,y_{1},y_{2},y_{3}...\...»
TinyXML2解析、创建XML文件
TinyXML2是C++下解析XML的库，使用比较方便。 从GitHub的TinyXML2页面上下载项目，然后将其中的tinyxml2.cpp、tinyxml2.h包含在自己的项目中，就可以使用了，十分简单。 1.解析XML 下面是解析XML的示例代码。 #include<iost...»
视频内容预览工具(利用Python实现)
之前在处理视频的时候就有过这样一个想法，只是没时间去实现。今天简单写了个脚本，实现了这个小功能。 即视频的剧情连拍功能。这样不用打开视频文件也知道视频里大致都有些什么内容，十分方便。 在处理卫星视频的时候，很多都是4K视频，打开播放很容易卡，所以这个功能就更显得重要了。 当然目前现有...»
网站统计工具汇总
工具汇总 在之前的这一篇博客中，总结了很多建站有关的网站服务和工具。 这里简单再对网站统计相关类的工具简单做一总结。主要有以下四个： 百度统计 51.la（我要啦） Bing站长工具 Google Search Console & Google Analyti...»
SLAM数学基础
这篇博客主要介绍一下SLAM中与位姿有关的数学基础知识。 1.向量点积 有两个向量 \[a=\begin{pmatrix} a_{1}\\ a_{2}\\ a_{3} \end{pmatrix},b=\begin{pmatrix} b_{1}\\ b_{2}\\ b_{3}...»