Velodyne点云数据可视化软件VeloView简介以及转ROS Bag
最近一直在处理点云的数据，所以简单了解了一下Velodyne LiDAR相关的内容。这篇博客简单记录一下。 1.VeloView软件简介 VeloView是一个专门用来可视化Velodyne LiDAR数据的软件，官网地址是这里。找到适合自己的版本下载安装即可，如下。 软件十分方便好用，...»
一些前沿视觉成像传感器介绍与相机成像模型、自动对焦方法
本篇博客是几篇微信推送的阅读笔记，内容相对零散一些，可以当作科普了解一下。 1.动态视觉传感器与神经形态视觉 本部分主要参考这篇微信推送。Prophesee联合创始人、匹兹堡大学眼科教授、卡耐基梅隆大学机器人研究所兼职教授、基于事件的视觉技术的开创人之一，Ryad Bensoman认为...»
将原始影像、IMU、LiDAR数据转换成ROS Bag文件
在之前的这篇博客中，我们重点实现的是将ROS Bag包拆解成各种各样的数据。但在实际应用中，我们往往可能还有“相反”的需求——将各种各样的数据组合成ROS Bag文件。这篇博客也就是在这样的背景下诞生的。目前我手边有一些多传感器数据(相机、IMU、LiDAR)，需要将它们转化成ROS Bag...»
ArUco与AprilTag简介与基本使用
1.什么是ArUco? ArUco是科尔多瓦大学“人工视觉应用”研究小组（A.V.A）设计开发的一个微型现实增强库，官网地址是这里。ArUco主要的作用就是用于检测平面ArUco标记，并基于此估计相机位姿。它本身是一个开源的代码库，项目的源代码在这里可以下载。但目前ArUco的一些相关功能...»
旷视CV Master基于神经网络的3D重建训练营课程笔记3
本篇博客是旷视CV Master训练营系列《基于神经网络的3D重建》专题的第三课《NeRF在场景重建中的应用》的相关笔记，课程视频可以点此查看。 1.本次课的主要内容 2.场景三维重建 2.1 传统COLMAP 如上图所示，展示了COLMAP进行三维场景重建的步骤。简单来说就是首先...»