旷视CV Master基于神经网络的3D重建训练营课程笔记2
本篇博客是旷视CV Master训练营系列《基于神经网络的3D重建》专题的第二课《基于NeRF和SDF的三维重建与实践》的相关笔记，课程视频可以点此查看。 0.本次内容 在之前的课程，我们介绍了NeRF和Plenoxel的基本内容。这些方法固然有很多优点，但缺点也是比较明显的。比如上篇...»
海康威视工业相机的基本使用与SDK数据获取
1.背景 很久以前，实验室就买了个海康威视的工业相机，型号：MV-CA013-21UC，产品页面是这里。传感器本体如下。 镜头以及传感器如下。 最终的组合体如下。 这种工业相机是需要通过专门的SDK进行数据采集的，不能像普通的USB相机一样利用OpenCV或者V4L2直接获取。之前一直...»
无人驾驶中的视觉相机传感器
本篇博客我们继续探讨无人驾驶中的“相机”传感器，主要是这篇微信推送的笔记。 1.无人驾驶到底需要多少摄像头？ 在之前的这篇博客中，我们介绍了自动驾驶中常用的相机传感器，主要包括三种：环视摄像头、前侧后视摄像头、舱内摄像头。进一步介绍之前，我们先明确一下自动驾驶的等级，如下。 L0级...»
旷视CV Master基于神经网络的3D重建训练营课程笔记1
本篇博客是旷视CV Master训练营系列《基于神经网络的3D重建》专题的第一课《NeRF及Plenoxel理论入门》的相关笔记，课程视频可以点此查看。 0.课程前言 1.第一课课程大纲与概述 1.1 计算机图形学与计算机视觉 可以看到，计算机视觉的输入是一张图片，我们通过...»
自动驾驶中的视觉与人工智能
本篇博客是一些微信公众号推送的笔记，由于是多篇，内容相对零散，各部分之间没有很强的逻辑性。所以你可以根据目录直接跳转到感兴趣部分，一般不会存在读不懂的情况。同时网络资料纷杂，可能会出现来源不明、相互借鉴的情况，我尽可能把用到的资料列在了参考资料部分，感兴趣可以查看。 1.自动驾驶常用传感器...»