自动驾驶中的视觉与人工智能
本篇博客是一些微信公众号推送的笔记，由于是多篇，内容相对零散，各部分之间没有很强的逻辑性。所以你可以根据目录直接跳转到感兴趣部分，一般不会存在读不懂的情况。同时网络资料纷杂，可能会出现来源不明、相互借鉴的情况，我尽可能把用到的资料列在了参考资料部分，感兴趣可以查看。 1.自动驾驶常用传感器...»
相机与LiDAR等多传感器数据在线时间戳同步问题
本篇博客是这个微信推送的笔记，觉得写的还可以，简单记录一下。 1.相机的工作方式 一般而言，相机拍摄一帧影像包含曝光和读出两个阶段。曝光阶段就是指相机传感器的数据采集过程将光信号转化为电信号，而读出阶段则是将转化后的电信号读取出来的过程。这两个阶段在时间关系上可能互相重叠(交叠曝光)，也可...»
Intel Realsense D405开箱、介绍与基本使用
实验室这两天买了个Intel最新的Realsense D400系列的传感器D405。它是Intel在2022年3月发布的新品，如下。 主打定位是短距双目深度测量，对于一些近景计算机视觉应用，号称可以达到亚毫米级精度。目前网上好像对它的测评还比较少，所以本篇博客主要是该设备的开箱使用以及简单...»
浅谈CIS相机传感器
本篇博客主要是针对这篇微信推文的笔记和一些想法，简单记录一下。这篇推文是SK海力士的一个深度相机传感器的广告，不过还是有一些可以学习的东西，当做科普看挺不错的。 0.前言 地球上最古老的生物大约出现在34亿年前。在此之后，生命的进化一直相对缓慢。直到大约5.4亿年前，生命的进化速度突然加快...»
灰度共生矩阵简介
本篇博客主要介绍传统计算机视觉领域里一个被用于纹理分析的工具——灰度共生矩阵。 1.什么是灰度共生矩阵 灰度共生矩阵英文为Gray-level Co-occurrence Matrix, GLCM。其在1973年由Haralick等人提出。当时提出灰度共生矩阵最主要的目的就是描述纹理特...»