ORB-SLAM3源码阅读笔记14:系统重置相关函数及对应情况解析
本篇博客,我们以ORB-SLAM3系统什么情况下会重置(Reset)以及到底重置了什么为主题,分析ORB-SLAM3系统中的重置逻辑和可能引发重置的情况。 1.重置相关函数与调用关系 首先,Reset是通过System类的TrackStereo()函数中的判断来决定是否对系统进行Reset...»
本篇博客,我们以ORB-SLAM3系统什么情况下会重置(Reset)以及到底重置了什么为主题,分析ORB-SLAM3系统中的重置逻辑和可能引发重置的情况。 1.重置相关函数与调用关系 首先,Reset是通过System类的TrackStereo()函数中的判断来决定是否对系统进行Reset...»
因为项目原因,实验室又新弄了一个Velodyne VLP-16型号的16线激光雷达,需要简单做个测试。这篇博客就简单记录一下测试流程。 1.硬件组成与接口 Velodyne硬件应该都不陌生了,官方给的配件包含一个LiDAR本体还有一个数据转接盒,如下图所示。 这个数据转接盒有两个作用,一...»
1. 背景 做科研写代码,难免要和Github打交道,尽管有所谓的Gitee、Gitlab替代品,但现阶段绝大多数最新的代码依然还是发布在Github上。但国内的网络环境一言难尽,动不动就无法打开此网页、连接被拒绝等等,严重阻碍了我们的科研进展。 如果说只是访问不了网页影响倒还没那么大。之...»
最近一直在处理点云的数据,所以简单了解了一下Velodyne LiDAR相关的内容。这篇博客简单记录一下。 1.VeloView软件简介 VeloView是一个专门用来可视化Velodyne LiDAR数据的软件,官网地址是这里。找到适合自己的版本下载安装即可,如下。 软件十分方便好用,...»
本篇博客是几篇微信推送的阅读笔记,内容相对零散一些,可以当作科普了解一下。 1.动态视觉传感器与神经形态视觉 本部分主要参考这篇微信推送。Prophesee联合创始人、匹兹堡大学眼科教授、卡耐基梅隆大学机器人研究所兼职教授、基于事件的视觉技术的开创人之一,Ryad Bensoman认为...»
powered by freefind | advanced |