Secret Land

在之前的这篇笔记中，我们介绍了如何利用Synthetic Data Recorder保存数据。并且进一步在这篇笔记中，又通过键盘控制机器人，在一个仓库场景中进行了数据采集。但事实上，通过上面提到的方法进行数据采集，从SLAM角度而言至少有几个问题。第一，采集的影像帧没有对应的时间戳，系统默认...»

在上一篇笔记中，我们搭建了一个简易的机器人，并利用Synthetic Data Recorder进行了简单的数据录制。然而也正如结尾提到的，依然有很多没有解决的问题。比如说我们如何更加“优雅”地控制机器人(比如用键盘)，而不是将其速度设为恒定。而要回答好这个问题，就需要一些其它知识。因此在进...»

本篇笔记我们继续探讨Isaac Sim的基本用法，重点关注一些与场景有关的设置以及使用Isaac的基本流程。最终以一个简单实际的例子和流程(搭建场景、组装机器人、录制数据)作为结束。本篇笔记GIF动图较多(大约有100MB)，如果出现动图很卡的情况，可以让他缓冲一会，先去喝口奶茶。 1.仿...»

每当国家有什么重大纪念日或者发生了重大灾害，为了哀悼或缅怀，一些官方或者大型网站的网页都会变成“黑白”，比如下面这样。 可以看到，整个网页都“失去了色彩”，包括图片、网页的部件等等，无一例外。显然，这绝不可能是手动一个个修改的。而是有更“高级”、通用的操作，可以一步到位。本篇博客就简单来...»

在之前的这篇笔记里，我们初步介绍了Isaac Sim的相关概念。本篇笔记，我们进一步介绍Isaac Sim的相关内容、安装与基本使用。本篇笔记我们重点参考Isaac Sim的官方文档。 1.Isaac Sim介绍 尽管在之前笔记里这里我们简单介绍了Isaac Sim，这里还是再说一下(主要...»