NVIDIA JetPack VPI笔记3：VPI中各类Algoritm的介绍与基本示例
在本篇笔记中，我们会简单过一遍目前VPI(2.2)支持的一些算法，看看他到底能做些什么，并展示一些官方的示例代码。因为本篇笔记内容比较多，所以并不建议从头到尾全部学习一遍(当然时间充裕也可以)，而是作为工具，用到的时候来查一下相关用法。 1.支持的算法 下面列出的每个算法都有对应的官方文档...»
NVIDIA JetPack VPI笔记2：VPI架构和基本概念的进一步介绍
如之前笔记所述，VPI是一个可以在一定程度上替代OpenCV，并且效率更高的库。这篇笔记主要介绍一下VPI的一些架构以及一些示例。 1.VPI的架构 VPI的主要架构如下。 可以看到，主要分为系统层和应用层面。我们编写的Python或者C++程序与VPI交互，VPI通过Streams、E...»
NVIDIA JetPack VPI笔记1：简介、安装与初步使用
因为一些契机，需要在实验室之前买的Jetson AGX Xavier嵌入式平台上实现一些算法，并且对于效率还有一定的要求。之前基于通用的OpenCV库实现了基本功能，但效率还有优化空间。所以这篇笔记主要介绍NVIDIA推出的一个跨平台、高校视觉编程接口VPI，它是作为JetPack SDK的...»
NVIDIA Omniverse和Isaac Sim笔记9：Standalone工作流介绍与IMU帧率设置
在上一篇笔记中，我们对相机的帧率进行了探讨，并通过修改SDGPipeline中的Isaac Simulation Gate节点实现了对于不同相机的帧率控制。在本篇笔记中，我们继续探讨帧率问题，但是IMU。这也就是上篇博客开头的第二个问题:IMU能否手动设置帧率。首先给出答案：是肯定的。不仅可...»
NVIDIA Omniverse和Isaac Sim笔记8：相机数据采集发布帧率问题研究与设置
在这篇笔记中，我们尝试回答前面一直都在说的数据采集中帧率修改的问题。在一开始，我们学习了Replicator，使用Synthetic Data Recorder进行数据采集，但问题就是帧率太低(只有个位数的帧率)。为了解决这个问题，我们进一步学习了Action Graph和Isaac Sim...»