OpenCV中的Mat数据类型学习笔记
本篇博客主要介绍OpenCV中一个重要且经常使用的数据类型——Mat，它是OpenCV的C/C++ API里特有的类型，Python中用Numpy的NdArray表示。虽然之前也写过很多C++的OpenCV代码，但一直没系统地总结一下相关用法，因此本篇博客从基础开始，介绍Mat的用法与注意...»
Eigen学习与使用笔记2
上一篇笔记介绍了Eigen中矩阵相关的基本操作，这次介绍与学习Eigen中与线代有关的模块与函数，具体为求解线性方程组和矩阵分解两块。 1.求解线性方程组 线代中形如Ax=b的线性方程组是最简单的入门示例。对于常规适定的线性方程组(未知数个数=方程个数)，可以采用常规的矩阵分解法求解...»
Eigen学习与使用笔记1
Eigen是一个非常优秀的开源矩阵运算及线性代数库，熟练掌握Eigen十分有用。“eigen”这个单词本身的意思是“特征、本征”，读作[‘eɪdʒən]，例如矩阵的特征值英文就是“eigen value”。本篇博客即从使用角度介绍一下Eigen一些基本用法。以下内容均根据我个人使用情况所编...»
利用计算机视觉判读PH试纸数值
在初中化学课上就学过，要想测量溶液的PH值，最简单的办法就是PH试纸。PH试纸而且也很便宜，某宝上不到4块钱一本(80张)还包邮。 本篇博客主要探讨的是利用计算机视觉的方法依据PH标准色卡“精确地”读出PH值。 1.主要思路 思路和方法也很简单，分别获取PH标准色卡不同PH值所对应的颜色...»
对相机影像实际分辨率的探讨与计算公式推导
0.猜想 在之前和同学讨论问题的时候聊到了遥感卫星的地表分辨率会不会随着卫星的高度而改变这个问题。在此之前从来没有考虑过这个问题，因为卫星的地表分辨率很多时候都是作为一个定值给出的，所以就理所当然地认为是不会变的。但这个“理所当然”正确与否便是本篇博客讨论的问题之一。 另一个问题是影像...»