Secret Land

1.前言 前阵子在淘宝上闲逛，看到有家卖双目摄像头的，价格感觉也还在可接受的范围内。和其它动辄一两千的双目摄像头相比，一两百的价格算是比较良心了。最便宜的6cm基线的100万像素的双目相机才150。 当然如果说差距，肯定还是有的。比如像素、帧率、数据传输速率、影像质量等等，肯定不如贵的。不...»

1.目的与效果介绍 树莓派作为一个功能丰富的嵌入式开发平台可以结合各种硬件、传感器做出很多有意思的应用。这篇博客介绍的就是利用树莓派来实现延时摄影。首先先放实现的效果。 您的浏览器不支持 HTML5 video 标签。 这个延时摄影拍摄的就是我机房窗外的景色。利用树莓派连续拍摄了...»

在SLAM中介绍旋转向量的时候会提到一个公式叫罗德里格斯公式(Rodrigues’ Formula)，它说明了旋转向量与旋转矩阵之间的关系。 假设某个旋转的旋转轴为向量\(\mathbf{n}\)，角度为θ。从旋转向量到选择矩阵可表示如下。 \[R=cos\theta \mathbf...»

在之前这篇博客中简单介绍了利用内插算法内插数据，在本篇博客中，继续以内插算法为核心，实现一个更“好玩”的应用。 如果你在很久之前，如零几年，使用过电脑，一定对“屏保”这个词不陌生。那个时候挑选各种各样的屏保倒也是一种乐趣。有时会故意等个一两分钟让屏保出来。 在那个时候，有一种“泡泡屏保”很...»

如果你之前用过一段时间的Ubuntu应该会有感受，Ubuntu除了拿来跑代码，其它的功能和Windows”差远了”，平时Windows下用的熟悉的软件要什么什么没有，这确实是比较让人头疼的。就凭这一点很多时候把Ubuntu完全作为主力系统就变得十分困难，想说爱你不容易。本篇博客就是简单汇总...»